[發明專利]一種傳感器引導的爬行弧焊機器人

在審

• 申請號: 201811547713.4
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN109623102A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 劉宇
• 申請（專利權）人: 北京季融網絡科技有限公司
• 主分類號: B23K9/127
• 分類號: B23K9/127;B23K9/32;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種傳感器引導的爬行弧焊機器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部設有移動裝置，所述底座(1)上轉動連接有安裝塊(4)，所述安裝塊(4)的上側固定連接有連接件(5)，所述連接件(5)上轉動連接有第一機械臂(6)，所述第一機械臂(6)背離連接件(5)的一端轉動連接有第二機械臂(7)，所述第二機械臂(7)遠離第一機械臂(6)的一端轉動連接有連接塊(8)，所述連接塊(8)上固定連接有傳感器(11)，所述連接塊(8)的底部設有焊頭(10)，所述底座(1)上設有安裝槽(12)，所述安裝槽(12)的底側壁上轉動連接有轉桿(25)，所述轉桿(25)上固定連接有轉動板(15)，所述轉動板(15)轉動連接在安裝槽(12)內，所述轉動板(15)上對稱固定連接有兩個固定板(14)，兩個所述固定板(14)的上側均轉動連接在安裝塊(4)的側邊上，所述轉動板(15)上設有升降裝置。

2.根據權利要求1所述的一種傳感器引導的爬行弧焊機器人，其特征在于，所述移動裝置包括固定連接在底座(1)底部的底板(2)，所述底板(2)上對稱轉動連接有多個滑輪(3)，所述底板(2)內設有驅動件，所述滑輪(3)與驅動件連接，所述底座(1)上設有弧形槽，所述滑輪(3)嵌設在弧形槽內。

3.根據權利要求1所述的一種傳感器引導的爬行弧焊機器人，其特征在于，所述升降裝置包括設置在轉動板(15)上側的凹槽(16)，所述凹槽(16)內固定連接有固定塊(17)，所述固定塊(17)上轉動連接有液壓缸(18)，所述液壓缸(18)的輸出端滑動連接有活塞桿(19)，所述活塞桿(19)遠離液壓缸(18)的一端設有傳動機構，所述傳動機構與安裝塊(4)和轉動板(15)連接。

4.根據權利要求3所述的一種傳感器引導的爬行弧焊機器人，其特征在于，所述傳動機構包括轉動連接在活塞桿(19)遠離液壓缸(18)一端的第一轉動桿(20)和第二轉動桿(21)，所述第一轉動桿(20)遠離活塞桿(19)的一端轉動連接在安裝塊(4)的底部，所述第二轉動桿(21)遠離活塞桿(19)的一端轉動連接在轉動板(15)上側。

5.根據權利要求1所述的一種傳感器引導的爬行弧焊機器人，其特征在于，所述安裝槽(12)內設有彈簧(13)，所述彈簧(13)的一端固定連接在安裝塊(4)的底部側壁上，所述彈簧(13)的另一端固定連接在轉動板(15)的上側壁。

6.根據權利要求1所述的一種傳感器引導的爬行弧焊機器人，其特征在于，所述安裝槽(12)的底側壁上嵌設有多個滾珠(22)，多個滾珠(22)呈環形等間距分布在安裝槽(12)的底側壁上，所述轉動板(15)的底側壁上設有環形槽，所述滾珠(22)滑動連接在轉動板(15)的環形槽內。

7.根據權利要求1所述的一種傳感器引導的爬行弧焊機器入，其特征在于，所述第一機械臂(6)上固定連接有第一控制器(23)，所述第一控制器(23)固定連接在第一機械臂(6)靠近第二機械臂(7)的一端。

8.根據權利要求1所述的一種傳感器引導的爬行弧焊機器人，其特征在于，所述第二機械臂(7)上固定連接有第二控制器(24)，所述第二控制器(24)固定連接在第二機械臂(7)靠近連接塊(8)的一端。

9.根據權利要求1所述的一種傳感器引導的爬行弧焊機器人，其特征在于，所述連接塊(8)的底部轉動連接有支架(9)，所述焊頭(10)處于支架(9)內，所述焊頭(10)的一端穿過支架(9)的底部并向外延伸，所述焊頭(10)的延伸處呈折彎狀態。