[發明專利]一種ARV光纖補償器收放裝置

在審

• 申請號: 201811547661.0
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN111332412A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 孫海艦;何震;唐元貴;何立巖
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B63B27/08
• 分類號: B63B27/08;B63C11/52
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

本發明屬于水下機器人領域，具體地說是一種ARV光纖補償器收放裝置，包括安裝架、擺臂液壓缸、擺動臂、伸縮臂油缸、伸縮臂及滑輪裝置，安裝架固定在船甲板上，擺臂液壓缸及擺動臂的一端分別鉸接于安裝架上，擺臂液壓缸的另一端與擺動臂鉸接，伸縮臂可相對滑動地與擺動臂的另一端插接，伸縮臂油缸的一端鉸接于擺動臂上，另一端與伸縮臂鉸接；伸縮臂上轉動連接有滑輪裝置，光纖補償器絞車固定在安裝架上，光電復合纜的一端纏繞在光纖補償器絞車上，另一端由滑輪裝置繞過后與待收放的光纖補償器相連。本發明擁有回收及布放兩種形態，滿足把光纖補償器布放到船舷外及回收到船舷內，通過光纖補償器絞車與擺動臂配合完成精準的作業。

技術領域

本發明屬于水下機器人領域，具體地說是一種ARV光纖補償器收放裝置。

背景技術

隨著我國水下機器人技術的發展，水下勘察、應用逐漸向全海深方向發展。ARV(自主遙控水下機器人)是一種集自治水下機器人(AUV)和遙控水下機器人(ROV)技術特點于一身的新概念水下機器人。ARV連接有光纖纜，用于ARV供電及通訊；對于萬米ARV來說，光纖纜要隨著ARV載體在不同深度進行下潛上浮。為此將光纖做成光纖團安放于光纖補償器內，并需要在船甲板上設計一個光纖補償器收放裝置。

光纖纜本身不能承受很大的拉力，不能用于起吊ARV載體。目前，ARV載體收放主要應用A形門架形式的收放裝置，對于萬米ARV來說，A形門架在完成收放ARV載體的同時，無法再布置用于光纖補償器收放的絞車等裝置。如果再用A形門架的形式，甲板空間不允許，圖示為現有A形架形式收放裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種ARV光纖補償器收放裝置。該收放裝置甲板空間占用最小，能夠滿足把光纖補償器布放到船舷外及回收到船舷內的的目的。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

本發明包括安裝架、擺臂液壓缸、擺動臂、伸縮臂油缸、伸縮臂及滑輪裝置，其中安裝架固定在船甲板上，所述擺臂液壓缸及擺動臂的一端分別鉸接于該安裝架上，該擺臂液壓缸的另一端與所述擺動臂鉸接，所述伸縮臂可相對滑動地與擺動臂的另一端插接，所述伸縮臂油缸的一端鉸接于擺動臂上，另一端與所述伸縮臂鉸接；所述伸縮臂上轉動連接有滑輪裝置，所述光纖補償器絞車固定在安裝架上，光電復合纜的一端纏繞在該光纖補償器絞車上，另一端由所述滑輪裝置繞過后與待收放的光纖補償器相連；

其中：所述滑輪裝置包括轉向螺釘、滑動軸承、轉動銷軸、鎖緊螺母、滑輪擋板、滑輪及連接銷軸，該轉動銷軸插設于所述伸縮臂上，所述連接銷軸連接于滑輪擋板上，在連接銷軸及轉動銷軸上均開設有供轉向螺釘穿過的通孔，所述轉動銷軸上的通孔內安裝有滑動軸承，所述轉向螺釘分別由轉動銷軸、連接銷軸穿過，并通過鎖緊螺母鎖緊固定，所述滑輪擋板上轉動連接有滑輪；

所述轉向螺釘與轉動銷軸之間通過滑動軸承滑動連接，所述連接銷軸上的通孔孔徑大于轉向螺釘的直徑，即該轉向螺釘與連接銷軸上的通孔之間為間隙配合，所述連接銷軸與轉向螺釘之間可相對轉動；

所述轉動銷軸及連接銷軸上均開設有凹槽，凹槽內設有安裝在伸縮臂或滑輪擋板上的、控制轉動銷軸及連接銷軸轉動的卡板；

所述伸縮臂及擺動臂可由折疊臂替換；

所述伸縮臂油缸及擺臂液壓缸分別為至少一個。

本發明的優點與積極效果為：

1.本發明擁有回收及布放兩種形態，滿足把光纖補償器布放到船舷外及回收到船舷內，通過光纖補償器絞車與擺動臂配合完成精準的作業。

2.本發明的滑輪裝置可以萬向擺動，用于平衡風浪對光纖補償器及光電復合纜的影響。

3.本發明能夠顯著減少甲板占用面積，便于母船進行布置；同時，也可方便進行其他類似重量級結構的布放與回收。