[發明專利]盾構施工智能同步注漿控制方法及控制系統

有效

• 申請號: 201811546805.0
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN109707385B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 楊宏燕;李磊;肖曉春;包蓁
• 申請（專利權）人: 上海隧道工程有限公司
• 主分類號: E21D9/06
• 分類號: E21D9/06;E21D11/10
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 曾耀先

1.一種盾構施工智能同步注漿控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

通過盾構第n環單環出土質量和同步注漿量計量結果，取得同步漿液充填系數，利用激光測距儀動態監測漿桶中的漿液液位以及沖程數取得注漿泵的單次實際注漿量；

基于第n環所得同步漿液充填系數值、單次實際注漿量以及第n+1環施工過程中該段時間內的盾構出土質量，重新計算目標同步注漿量，進而控制調節注漿泵單位時間內的沖程數，以實時、準確的控制同步注漿量。

2.根據權利要求1所述的盾構施工智能同步注漿控制方法，其特征在于，當盾構機的加壓平衡方式為土壓平衡盾構時，盾構出土質量是通過加裝在皮帶機上的皮帶秤實時稱重獲得，同時在門式起重機的吊鉤上加裝一套吊鉤秤對土箱內的渣土進行稱重，以獲得盾構的單環出土質量。

3.根據權利要求1所述的盾構施工智能同步注漿控制方法，其特征在于，當盾構機的加壓平衡方式為泥水平衡盾構時，盾構出土質量及單環出土質量是通過泥水循環系統將盾構切削的渣土運輸到地面泥水處理系統，在該段時間內進、排泥流量與密度乘積的差值，進、排泥流量由流量計測量，進、排泥密度通過密度計測得。

4.一種應用根據權利要求1至3中任一項所述方法的盾構施工智能同步注漿控制系統，其特征在于，包括：

一數據采集模塊，包括有傳感器和用于傳遞從傳感器所搜集數據的傳輸線路；

一數據存儲模塊，電性連接所述的數據采集模塊并進行盾構單環出土質量、同步注漿量、同步漿液充填系數、注漿泵的單次實際注漿量的數據存儲和運算；

一命令輸出模塊，電性連接所述的數據存儲模塊，所述的命令輸出模塊基于在所述的數據存儲模塊運算的第n環所得同步漿液充填系數、注漿泵的單次實際注漿量以及第n+1環施工過程中該段時間內的盾構出土質量計算目標同步注漿量，以達到控制調節注漿泵單位時間內的沖程數的效果。