[發明專利]多卡多頭協同控制系統

在審

• 申請號: 201811546752.2
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN109590611A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 張合義;楊海青
• 申請（專利權）人: 蘇州青石光電技術有限公司
• 主分類號: B23K26/36
• 分類號: B23K26/36;B23K26/70;B23K26/04
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發明涉及激光精密加工技術領域，公開了一種多卡多頭協同控制系統，包括機架、光學平臺、多個激光打標裝置和工控電腦，激光打標裝置包括Z軸升降機構、打標頭墊板和激光振鏡打標頭，機架內還設置有與激光打標裝置數量對應的激光器和激光振鏡打標頭電控機箱，還設置有一個工控電腦機箱，激光振鏡打標頭電控機箱內設置有控制卡，每個控制卡有編號，工控電腦內安裝有多卡多頭協同打標軟件。本發明中的每個激光振鏡打標頭可以通過多卡多頭協同打標軟件同時控制多個XY振鏡模塊協同工作，每個XY振鏡模塊可以獨立打標，也可以配合進行打標，多個激光振鏡打標頭同時對一個工件標刻時，提升了工作效率，降低了成本。

技術領域

本發明涉及激光精密加工技術領域，具體涉及多卡多頭協同控制系統。

背景技術

激光自發明以來，憑借著自身優良的特性，在工業加工、醫療美容、科學研究等領域獲得了極為廣泛的應用，激光打標技術是激光加工最大的應用領域之一。隨著現代激光標刻應用領域的不斷擴展,對激光制造的設備系統小型化,高效率和集成化的要求也越來越高，普通激光標刻通常采用一臺激光器搭配一個動態聚焦系統的方式，即一臺一機的方式進行工作，雖然打標速度很快，但在集成電路標刻等應用中仍達不到打標速度的要求。

發明內容

本發明解決的技術問題是提供一種能夠在同一幅面下同時控制多個激光振鏡打標頭，并且能夠實現標刻位置完全重合、各類參數能夠獨立設置的多卡多頭協同控制系統。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：多卡多頭協同控制系統，包括機架，所述機架上方安裝有光學平臺，機架的四個角安裝有地腳，所述光學平臺上安裝有多個激光打標裝置并且處于一條直線上，激光打標裝置之間的間距相等，所述光學平臺上還設置有工控電腦；所述激光打標裝置包括安裝在光學平臺上的Z軸升降機構，Z軸升降機構的驅動端上設置有打標頭墊板，所述打標頭墊板與Z軸升降機構垂直設置，打標頭墊板上安裝有激光振鏡打標頭；所述激光振鏡打標頭包括激光振鏡機構和安裝在激光振鏡機構上的光纖耦合器，所述激光振鏡機構包括Z軸動態箱體和安裝在Z軸動態箱體前方的XY振鏡模塊，所述Z軸動態箱體內設置有Z軸動態模塊，Z軸動態模塊與XY振鏡模塊對應，所述XY振鏡模塊設置在Z軸動態箱體前方，所述Z軸動態箱體的第一側壁上開設有供光纖耦合器的激光射入的激光入射孔，所述XY振鏡模塊的第七側壁與所述Z軸動態箱體的第二側壁連接；所述Z軸動態模塊包括設置在Z軸動態箱體第二側壁上的Z軸鏡筒，所述Z軸鏡筒內嵌有兩個聚焦鏡片，所述XY振鏡模塊與Z軸鏡筒相對處設有第一通孔，所述Z軸動態箱體的第三側壁內側安裝有直線導軌，直線導軌上嵌有滑座，直線導軌的方向為激光入射孔往Z軸鏡筒方向，所述滑座上連接有動態聚焦Z軸裝置，動態聚焦Z軸裝置上設置有Z軸鏡座，所述Z軸鏡座內嵌有聚焦Z軸鏡片，動態聚焦Z軸裝置靠近激光入射孔處設置有限制光束的光闌，所述聚焦Z軸鏡片與光闌圓孔同軸，所述動態聚焦Z軸裝置一側設置有螺母轉接件，所述螺母轉接件一側與動態聚焦Z軸裝置連接，螺母轉接件靠近第一側壁的一端與設置在第一側壁上的調焦旋鈕連接，所述Z軸鏡筒和Z軸鏡座上設置有擋光板，所述Z軸動態箱體內還設置有Z軸驅動板和Z軸DA卡；所述機架內設置有與激光打標裝置數量對應的激光器、激光振鏡打標頭電控機箱,還設置有一個工控電腦機箱，所述激光振鏡打標頭電控機箱內設置有控制卡，并對每個控制卡進行編號，所述工控電腦內安裝有多卡多頭協同打標軟件。

進一步的是：所述Z軸升降機構包括固定在光學平臺上的支架，所述支架上固定有Z軸殼體，所述Z軸殼體垂直于光學平臺，所述Z軸殼體內Z軸方向平行設置有兩根滑軌，所述滑軌上設置有與滑軌配合使用的滑塊，所述兩根滑軌中間設置有絲桿，所述絲桿上設置有與絲桿配合使用的螺母，所述螺母上連接有驅動板，所述Z軸殼體遠離光學平臺的一端設置有與絲桿連接用來調節螺母上下移動的驅動機構，所述滑塊與所述驅動板連接，使得驅動板能夠在驅動機構的作用下上下移動。