[發明專利]一種基于腦電波控制的形狀記憶合金仿生關節

在審

• 申請號: 201811546456.2
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN109602521A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 鄭江湖;張進峰;周星禹;周浩鵬;李林敏;張笑
• 申請（專利權）人: 蘇州市職業大學
• 主分類號: A61F2/58
• 分類號: A61F2/58;A61F2/72
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 陸曉鷹

1.一種基于腦電波控制的形狀記憶合金仿生關節，包括用于信息采集的腦電波采集模塊以及用于信息傳輸的藍牙通訊電路，同時包括信息處理及顯示的單片機控制系統，最后包括作用于實體進行使用的仿生手指關節，其特征在于：所述腦電波采集模塊、藍牙通訊電路、單片機控制系統與仿生手指關節之間依次電性相連。

2.根據權利要求1所述的一種基于腦電波控制的形狀記憶合金仿生關節，其特征在于：所述腦電波采集模塊由耳夾、電波采集芯片與額頭電極共同組成。

3.根據權利要求1所述的一種基于腦電波控制的形狀記憶合金仿生關節，其特征在于：所述藍牙通訊電路包括第一藍牙模塊和第二藍牙模塊。

4.根據權利要求1所述的一種基于腦電波控制的形狀記憶合金仿生關節，其特征在于：所述耳夾夾在耳垂上，所述額頭電極緊貼在左前額，所述腦電波采集芯片將耳夾與額頭電極收集到的腦電波信號通過第一藍牙模塊發送到第二藍牙模塊。

5.根據權利要求1所述的一種基于腦電波控制的形狀記憶合金仿生關節，其特征在于：所述單片機控制系統由激光位移傳感器、主控芯片與TFT顯示屏組成。

6.根據權利要求1所述的一種基于腦電波控制的形狀記憶合金仿生關節，其特征在于：所述第二藍牙模塊與主控芯片電性連接，所述第二藍牙模塊將腦電波信號發送至主控芯片，所述主控芯片將腦電波數據包解析為專注度和放松度兩個數值，其大小用1-100表示，數值越大表示對應進入程度越深，再由主控芯片控制恒流源電路的輸入電壓。

7.根據權利要求1所述的一種基于腦電波控制的形狀記憶合金仿生關節，其特征在于：所述形狀記憶合金具有記憶效應，受熱回復原狀的形狀記憶效應會產生回復位移和回復力，通過恒流源電路控制形狀記憶合金絲的回復位移和回復力。

8.根據權利要求1與7任意一項所述的一種基于腦電波控制的形狀記憶合金仿生關節，其特征在于：所述恒流源電路輸出端與形狀記憶合金的兩端相連接，且形狀記憶合金與手指關節相連，從而實現手指關節的活動。

9.根據權利要求1所述的一種基于腦電波控制的形狀記憶合金仿生關節，其特征在于：所述激光位移傳感器的輸出端連接主控芯片的輸入端，用于記錄形狀記憶合金絲的形變量與電壓的線性關系。