[發(fā)明專利]汽車零件全自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線及用該生產(chǎn)線加工零件的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811546230.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN109647975B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉成強(qiáng);林連華;徐海港;于兆申;齊文君;程方芹;高俊峰;于文忠;徐彩霞;劉昭旭;許琳琳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東時(shí)風(fēng)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B21D35/00
• 分類號(hào): B21D35/00;B21D43/02;B21D43/10;B21D43/18;B21D43/12;B21C51/00
• 代理公司: 濟(jì)南日新專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37224
• 代理人: 劉亞寧

1.一種汽車零件全自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線，其特征在于：沖壓工作系統(tǒng)、抓取組件、碎屑盛放組件、輸送組件、控制系統(tǒng)；

所述沖壓工作系統(tǒng)包括機(jī)架(1)，機(jī)架(1)的下方設(shè)有沖壓工作平臺(tái)(2)，沖壓工作平臺(tái)(2)上橫向排列有若干適應(yīng)不同沖壓工序的沖壓生產(chǎn)用下模(21)，各機(jī)架(1)上各沖壓生產(chǎn)用下模(21)的正上方設(shè)有與其沖壓生產(chǎn)工序?qū)?yīng)的沖壓生產(chǎn)用上模(22)，各沖壓生產(chǎn)用上模(22)通過(guò)一垂向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(23)連接在機(jī)架(1)上；

所述抓取組件包括一設(shè)置在沖壓工作平臺(tái)(2)前側(cè)或后側(cè)的機(jī)械手安裝座(6)，機(jī)械手安裝座(6)安裝在一橫向運(yùn)動(dòng)組件(64)上；機(jī)械手安裝座(6)的左端的前側(cè)及機(jī)械手安裝座(6)右端的前側(cè)各設(shè)有與旋轉(zhuǎn)軸垂直向設(shè)置的轉(zhuǎn)盤(61)；轉(zhuǎn)盤(61)與設(shè)置在其正下方的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)(62)相連，各轉(zhuǎn)盤(61)上安裝有一機(jī)械抓手(7)；機(jī)械手安裝座(6)頂面上兩端轉(zhuǎn)盤(61)間橫向排列有若干縱向機(jī)械手底座(63)，部分縱向機(jī)械手底座(63)縱向設(shè)有縱向清理機(jī)械手(8)且所述縱向清理機(jī)械手(8)上設(shè)有碎屑吸附盤(81)，部分縱向機(jī)械手底座(63)上縱向設(shè)有縱向抓取機(jī)械手(9)；

所述輸送組件包括縱向設(shè)置在抓取組件的左、右兩側(cè)的待沖壓汽車零件輸送帶(41)、沖壓完成汽車零件輸送帶(4)；

所述碎屑盛放組件包括碎屑盛放盒(3)，碎屑盛放盒(3)橫向設(shè)置在沖壓工作平臺(tái)(2)與機(jī)械手安裝座(6)之間或沖壓工作平臺(tái)(2)的遠(yuǎn)離抓取組件側(cè)；

所述控制系統(tǒng)包括若干用于檢測(cè)汽車零件位置的傳感器，各傳感器、機(jī)械抓手(7)、縱向清理機(jī)械手(8)、縱向抓取機(jī)械手(9)與控制器(5)電連接，而控制器(5)同時(shí)連接控制機(jī)械抓手(7)、縱向清理機(jī)械手(8)、縱向抓取機(jī)械手(9)、各垂向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(23)的運(yùn)動(dòng)；

所述機(jī)械抓手(7)包括垂直向設(shè)置的機(jī)械抓手立柱(72)、橫向設(shè)置的機(jī)械抓手鉸接軸(73)、機(jī)械抓手縱向電動(dòng)可伸縮裝置(74)、機(jī)械抓手垂向連接桿(75)、第一汽車零件吸附盤(71)、機(jī)械抓手斜向電動(dòng)可伸縮裝置(76)、機(jī)械抓手斜向板(77)、機(jī)械抓手底座(78)，機(jī)械抓手立柱(72)的底端通過(guò)機(jī)械抓手鉸接軸(73)與機(jī)械抓手斜向板(77)的頂端鉸接，機(jī)械抓手斜向板(77)的底端通過(guò)機(jī)械抓手底座(78)與轉(zhuǎn)盤(61)的頂面的后端相連，機(jī)械抓手縱向電動(dòng)可伸縮裝置(74)的遠(yuǎn)離沖壓工作平臺(tái)(2)端連接在機(jī)械抓手立柱(72)的頂端；機(jī)械抓手垂向連接桿(75)連接在機(jī)械抓手縱向電動(dòng)可伸縮裝置(74)的靠近沖壓工作平臺(tái)(2)端的下方，第一汽車零件吸附盤(71)安裝在機(jī)械抓手垂向連接桿(75)的下端；機(jī)械抓手斜向電動(dòng)可伸縮裝置(76)的前端與轉(zhuǎn)盤(61)的頂面鉸接，機(jī)械抓手斜向電動(dòng)可伸縮裝置的后端與機(jī)械抓手立柱(72)的上端鉸接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種汽車零件全自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線，其特征在于：所述橫向運(yùn)動(dòng)組件(64)包括一基座(65)，基座(65)的頂面上橫向設(shè)置有滑槽(66)，滑槽(66)的左、右側(cè)橫向固定有機(jī)械手安裝座電動(dòng)直線驅(qū)動(dòng)器(67)，機(jī)械手安裝座(6)在滑槽(66)上且兩端分別與機(jī)械手安裝座電動(dòng)直線驅(qū)動(dòng)器(67)的伸縮軸相連。

3.如權(quán)利要求1所述的一種汽車零件全自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線，其特征在于：所述沖壓生產(chǎn)用上模(22)上設(shè)置有若干凸模(24)、沖壓生產(chǎn)用下模(21)相對(duì)應(yīng)位置分別設(shè)置有若干凹模(25)，通過(guò)沖壓工作系統(tǒng)完成下料、沖孔、拉伸、翻邊、切邊、整形中的數(shù)種工作。

4.如權(quán)利要求1所述的一種汽車零件全自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線，其特征在于：所述機(jī)械抓手縱向電動(dòng)可伸縮裝置(74)、機(jī)械抓手斜向電動(dòng)可伸縮裝置(76)為電動(dòng)直線驅(qū)動(dòng)器；所述第一汽車零件吸附盤(71)為電磁吸附盤或真空吸附盤。