[發(fā)明專利]一種微型玻璃管自動(dòng)穿絲調(diào)心裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811545965.3
• 申請(qǐng)日: 2018-12-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109664241B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任同群;王曉東;徐向東;袁迪;錢(qián)志龍;李偉;譙珊;王曉飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B25B27/14
• 分類號(hào): B25B27/14
• 代理公司: 大連理工大學(xué)專利中心 21200
• 代理人: 溫福雪;隋秀文

本發(fā)明屬于精密微小零件自動(dòng)裝配技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種微型玻璃管自動(dòng)穿絲調(diào)心裝置及方法，是一種用于微小型加速度計(jì)慣性擺零件懸絲、玻璃管的自動(dòng)穿絲和調(diào)心的技術(shù)。所述的裝置中部為玻璃管夾具裝調(diào)機(jī)構(gòu)，玻璃管夾具裝調(diào)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別為懸絲調(diào)心機(jī)構(gòu)和穿絲調(diào)心機(jī)構(gòu)，后側(cè)為視覺(jué)測(cè)量模塊，四個(gè)部分的底部均安裝在平臺(tái)上，穿絲調(diào)心機(jī)構(gòu)與視覺(jué)測(cè)量模塊分別與PC機(jī)相連，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)裝配過(guò)程可視，穿絲張緊力可控的微型玻璃管自動(dòng)穿絲調(diào)心功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于精密微小零件自動(dòng)裝配技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種微型玻璃管自動(dòng)穿絲調(diào)心裝置及方法，是一種用于微小型加速度計(jì)慣性擺零件懸絲、玻璃管的自動(dòng)穿絲和調(diào)心的技術(shù)。

背景技術(shù)

慣性加速度計(jì)是導(dǎo)航系統(tǒng)的慣性敏感元件，用于測(cè)量運(yùn)載體的加速度。懸絲擺式加速度計(jì)體積小、重量輕、量程大，有較高的精度并能夠承受較大的加速度和沖擊。該加速度計(jì)采用的是力平衡式結(jié)構(gòu)，擺組件是敏感加速度計(jì)的部件，穿過(guò)擺組件的懸絲所在軸是懸絲加速度計(jì)的敏感軸，構(gòu)成該軸的零件懸絲在擺組件玻璃管中的精確裝配對(duì)加速度計(jì)性能會(huì)產(chǎn)生很大的影響。因此，擺組件中懸絲與玻璃管的裝配對(duì)提高擺式加速度計(jì)的測(cè)量精度有重要意義。

慣性擺組件中懸絲與玻璃管的裝配，其裝配要求是將懸絲穿入兩個(gè)同軸放置的玻璃管中且懸絲在玻璃管內(nèi)對(duì)中放置。目前的裝配方法主要是利用專用夾具工裝和顯微鏡等工具的人工裝配，如路永樂(lè)論文《小型懸絲擺式加速度傳感器原理及關(guān)鍵技術(shù)研究》中懸絲與玻璃管的裝配，其裝配過(guò)程是將兩個(gè)玻璃管裝卡到特制的工裝上，通過(guò)顯微鏡觀察手動(dòng)將懸絲穿入兩個(gè)玻璃管中，并未提到懸絲在玻璃管中對(duì)中調(diào)整方法。發(fā)明專利號(hào)201110178911.X，黃文斌發(fā)明了一種在石英管中穿入鉑金絲的裝置，該裝置采用對(duì)軋輥導(dǎo)入鉑金絲，這種方法會(huì)對(duì)鉑金絲表面造成一定的損傷，且沒(méi)有調(diào)心定位。發(fā)明專利號(hào)201410855198.1，李娟等人發(fā)明了一種微通道穿絲裝置可實(shí)現(xiàn)對(duì)準(zhǔn)穿絲，其所述調(diào)心方式只是將穿絲前完成對(duì)準(zhǔn)，穿絲完成后再無(wú)法進(jìn)行調(diào)心。

綜上所述可知，現(xiàn)有的裝配方法其裝配精度依賴于工人的技術(shù)水平、操作習(xí)慣、工作經(jīng)驗(yàn)等，裝配精度低、廢品率高。針對(duì)上述問(wèn)題，提高工人的操作水平來(lái)達(dá)到很高的裝配精度已經(jīng)很難，產(chǎn)出投入比很小，并且自動(dòng)化程度較低；穿絲方式對(duì)絲有一定的損傷，且未涉及到對(duì)絲的自動(dòng)調(diào)心與張緊。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：克服目前擺組件中懸絲、玻璃管裝配工藝所帶來(lái)的精度與效率缺陷，發(fā)明一種自動(dòng)穿絲調(diào)心裝置，可以實(shí)現(xiàn)懸絲快速準(zhǔn)確穿入玻璃管并實(shí)現(xiàn)對(duì)中調(diào)整，提高裝配精度和效率。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種微型玻璃管自動(dòng)穿絲調(diào)心裝置，裝置中部為玻璃管夾具裝調(diào)機(jī)構(gòu)，玻璃管夾具裝調(diào)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別為懸絲調(diào)心機(jī)構(gòu)和穿絲調(diào)心機(jī)構(gòu)，后側(cè)為視覺(jué)測(cè)量模塊，四個(gè)部分的底部均安裝在平臺(tái)20上，穿絲調(diào)心機(jī)構(gòu)與視覺(jué)測(cè)量模塊分別與PC機(jī)相連，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。

所述的玻璃管夾具裝調(diào)機(jī)構(gòu)，主要由玻璃管夾具6、夾具安裝臺(tái)支座7、精密轉(zhuǎn)臺(tái)8和玻璃管夾具安裝臺(tái)15組成；所述的玻璃管夾具6安裝在玻璃管夾具安裝臺(tái)15上，玻璃管夾具安裝臺(tái)15底部卡在夾具安裝臺(tái)支座7上表面的安裝槽中，夾具安裝臺(tái)支座7固定安裝在精密轉(zhuǎn)臺(tái)8上，精密轉(zhuǎn)臺(tái)8安裝在平臺(tái)20上；所述的玻璃管夾具6上表面的兩個(gè)端部和中間位置各設(shè)有一段懸絲引導(dǎo)槽，懸絲引導(dǎo)槽呈喇叭口狀；相鄰兩個(gè)懸絲引導(dǎo)槽之間設(shè)有V型槽，V型槽內(nèi)側(cè)設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，玻璃管13安裝在V型槽中，通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)玻璃管13的定位與夾持，并使玻璃管13與懸絲14的水平中心面重合，在懸絲14穿入時(shí)，懸絲在玻璃管13中豎直方向的居中；右側(cè)懸絲引導(dǎo)槽的左端槽口高于右側(cè)玻璃管13內(nèi)口，中間懸絲引導(dǎo)槽的右端槽口低于右側(cè)玻璃管13內(nèi)口，中間懸絲引導(dǎo)槽的槽體底面呈斜面，左高右低，中間懸絲引導(dǎo)槽的左端槽口高于左側(cè)玻璃管13內(nèi)口，左側(cè)懸絲引導(dǎo)槽的右端槽口低于左側(cè)玻璃管13內(nèi)口；所述的玻璃管夾具6的兩端設(shè)有懸絲夾緊機(jī)構(gòu)，調(diào)整懸絲夾緊機(jī)構(gòu)上的撥片以?shī)A緊懸絲14。