[發明專利]一種77GHz毫米波道閘防砸雷達信號處理裝置

在審

• 申請號: 201811545708.X
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN109633571A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 陳浩文;鄧志遠;謝天
• 申請（專利權）人: 長沙莫之比智能科技有限公司
• 主分類號: G01S7/38
• 分類號: G01S7/38;G01S13/93;G01S7/41
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種77GHz毫米波道閘防砸雷達信號處理裝置，其特征在于，包括：射頻模塊、電源模塊、DSP模塊、ARM模塊、串口通訊模塊；

所述電源模塊為射頻模塊、DSP模塊、ARM模塊提供電源；

所述射頻模塊包括2組發射天線（Tx天線）、4組接收天線（Rx天線）、合成器和混頻器；所述合成器生成一個線性調頻脈沖由發射天線Tx發射，接收天線Rx捕捉反射生成的反射線性調頻脈沖；所述混頻器為將兩個信號合并到一起生成具有新頻率的新信號的電子組件，負責將Rx和Tx信號合并，生成一個中頻（IF）信號；

所述DSP模塊對IF信號進行FFT處理，然后進行恒虛警檢測，將被檢測的信息與門限比較，消除干擾雜波，輸出所需要的目標；

所述ARM模塊接收DSP模塊輸出的目標信息，在雷達檢測范圍內有目標的情況下，向道閘控制端輸出一個高電平信號，維持道閘開啟的狀態，不落桿；同時對目標信息進行決策處理，對目標進行識別，通過所述串口通信模塊輸出所需要的決策信息，與PC端進行交互；當目標消失在道閘所需要的檢測區域，ARM模塊向道閘控制端輸出一個低電平信號，道閘閘桿關閉。

2.根據權利要求1所述一種77GHz毫米波道閘防砸雷達信號處理裝置，其特征在于，在安裝過程中，通過串口通信模塊發送命令進入自動識別安裝環境模式，在自動識別模式啟動后，雷達接收周圍環境的反射線性調頻脈沖，經過距離維FFT處理，獲取周圍環境中所包含的目標距離R值和返回的能量峰值P的信息，將這些信息記錄并存儲在內存區域，模擬構建周圍環境的靜態背景。

3.根據權利要求2所述一種77GHz毫米波道閘防砸雷達信號處理裝置，其特征在于，在后續雷達運行時，將環境背景的回波能量峰值屏蔽，只輸出經過道閘檢測區域的目標的能量峰值信息；通過串口通信模塊發送命令進入距離調節模式，可根據道閘安裝現場的需求修改雷達的有效檢測區域范圍，將實際需要的檢測距離Yz、檢測的寬度Xr（右側檢測寬度）和Xl（左側檢測寬度），通過串口命令傳輸至ARM模塊，ARM模塊接收到串口命令信息，匹配信息內的距離調節信息，只對有效檢測范圍內的目標物體做識別和決策處理。

4.根據權利要求3所述一種77GHz毫米波道閘防砸雷達信號處理裝置，其特征在于，所述實際需要的檢測距離Yz、檢測的寬度Xr（右側檢測寬度）和Xl（左側檢測寬度），通過ARM模塊將信息傳輸至DSP模塊，由DSP模塊根據配置信息做篩選，將采集到的所有目標的坐標方位與配置信息比較，只將所需要的配置范圍內的目標信息篩選出來輸出至AMR模塊。

5.根據權利要求1~4任一所述一種77GHz毫米波道閘防砸雷達信號處理裝置，其特征在于，所述對目標信息進行決策處理，對目標進行識別包括：將獲取的目標信息（方位坐標（X，Y），能量峰值P）發送至ARM模塊，在ARM模塊中，將一幀數據中所采集的多個目標點的能量峰值P進行比較，取返回值最強點Pm，同時對同一幀數據中所有目標點的X值進行大小比較，求最大差值Xc；根據一個目標的幀數連續性，對連續多幀數據的Pm與門限值比較，若大于第一個門限值Ps1則對目標可信度F1進行累加，再與第二個門限值Ps2進行比較，若大于第二門限值，對目標可信度F2進行累加，F2為連續累加值，若有一次 Pm<Ps2，則將F2置零；對F1、F2、Xc進行決策處理，如果F1或者F2的累加值大于人車區分最低可信度值Fm，則對最大差值Xc進行判斷，若最大差值Xc>Xr或者Xc>Xl，則可判斷此次經過的目標物體為車，對經過道閘的目標物體進行人車區分篩選。