[發明專利]自動裝螺套及自重下落式沖斷安裝柄機構

有效

• 申請號: 201811545373.1
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109434408B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 曾秋醒;曹冠平;劉國偉;李凱
• 申請（專利權）人: 深圳市易廣達智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06;B23D79/00
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 譚雪婷;謝亮

1.一種自動裝螺套及自重下落式沖斷安裝柄機構，其特征在于，包括：自動裝螺套模組以及自重下落式沖斷安裝柄模組，所述自動裝螺套模組包括：振動盤、一端與所述振動盤連接的送料軌道、設于所述送料軌道旁側的立柱、設于所述立柱上的分料檢測模組、設于所述分料檢測模組上方的夾取螺套模組、以及設于所述夾取螺套模組上方的電批模組；所述自重下落式沖斷安裝柄模組包括：豎直移動模組、以及設于所述豎直移動模組上的沖壓模組；

所述沖壓模組包括：設于所述豎直移動模組上的固定板、設于所述固定板上的第一氣缸、與所述第一氣缸連接的上勾板組件、設于所述固定板上并位于第一氣缸下方的第一直線導軌、設于所述第一直線導軌上的第一滑塊、設于所述第一滑塊上的下勾板、以及設于所述下勾板下方的若干沖斷器；

所述上勾板組件包括：安裝固定在所述第一氣缸伸縮桿上的卡塊、以及設于所述卡塊上的上勾板，所述卡塊中間設有一凹槽，上勾板嵌入至該凹槽中，卡塊以及上勾板側面設有通孔，一銷釘橫貫該通孔，上勾板圍繞該銷釘轉動，所述上勾板底端設有上鉤部，所述下勾板頂端設有下鉤部，所述上鉤部包括第一平面以及位于第一平面下方的第一斜面，所述下鉤部設有第二平面以及設于第二平面上方的第二斜面，第一斜面向下移動與第二斜面重合，所述第一氣缸上設有擋板，所述上勾板頂端設有第三斜面，第三斜面頂端能與擋板接觸；

所述豎直移動模組包括：安裝板、設于所述安裝板上的第四直線導軌、設于所述第四直線導軌上的第四滑塊、以及與所述第四滑塊連接的第四氣缸，所述固定板安裝固定在所述第四滑塊上。

2.根據權利要求1所述的自動裝螺套及自重下落式沖斷安裝柄機構，其特征在于，所述分料檢測模組包括：設于所述立柱上的支承板、設于所述支承板上的分料頂升氣缸、設于所述分料頂升氣缸上的分料塊、設于所述支承板上的光纖固定塊、設于所述光纖固定塊上的光纖、設于所述光纖固定塊上的L型固定塊、設于所述光纖固定塊上的氣缸固定塊、設于所述氣缸固定塊上的針形氣缸、設于所述針形氣缸上方的彈簧、設于所述彈簧上方并位于L型固定塊下方的按壓柱、以及設于所述按壓柱旁側的感應器，所述按壓柱包括第一柱體以及設于第一柱體下方的第二柱體，第二柱體的直徑大于第一柱體的直徑，第一柱體向上移動能觸碰到感應器。

3.根據權利要求2所述的自動裝螺套及自重下落式沖斷安裝柄機構，其特征在于，所述夾取螺套模組包括：設于所述立柱上的旋轉氣缸、以及設于所述旋轉氣缸上的夾手氣缸。

4.根據權利要求3所述的自動裝螺套及自重下落式沖斷安裝柄機構，其特征在于，所述電批模組包括：設于所述立柱頂端的橫向固定板、設于所述橫向固定板一端的第二氣缸、設于所述橫向固定板上的第二直線導軌、設于所述第二直線導軌上的第二滑塊、設于所述第二滑塊上的豎向固定板、設于所述豎向固定板上的第三直線導軌、設于所述第三直線導軌上的第三滑塊、設于所述豎向固定板上并與第三滑塊連接的第三氣缸、以及設于所述第三滑塊上的電批，所述第二直線導軌沿水平方向設置，所述第三直線導軌沿豎直方向設置。

5.根據權利要求4所述的自動裝螺套及自重下落式沖斷安裝柄機構，其特征在于，所述夾取螺套模組上方設有緩沖器。