[發明專利]一種無人機飛行過程振動監測系統

在審

• 申請號: 201811545158.1
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109508026A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 陳躍鵬;張璐
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 張惠玲

1.一種無人機飛行過程振動監測系統,包括控制器和傳感模塊，其特征在于：所述控制器內設有中央處理器(1)、信號采集模塊(2)、GPS定位模塊(3)、姿態調整模塊(4)和無線通訊模塊(5)，中央處理器(1)分別連接信號采集模塊(2)、GPS定位模塊(3)、姿態調整模塊(4)，中央處理器(1)通過無線通訊模塊(5)與后臺監控中心(6)進行無線數據通訊；所述傳感模塊與信號采集模塊(2)連接，傳感模塊包括姿態檢測傳感器(7)、振動傳感器(8)、高度傳感器(9)、濕度傳感器(10)、風速傳感器(11)、加速度傳感器(12)和障礙傳感器(13)；所述姿態調整模塊(4)包括旋翼電機驅動單元(14)和加速度計(15)。

2.根據權利要求1所述的無人機飛行過程振動監測系統，其特征在于：所述信號采集模塊(2)包括運算放大器(16)、兩級場效應寬帶放大器(17)、電容A(1b)、電容B(2b)、電容C(3b)、電容D(4b)、電容E(5b)、電阻A(1a)、電阻B(2a)、電阻C(3a)、電阻D(4a)、電阻E(5a)、電阻F(6a)、電阻G(7a)；所述兩級場效應寬帶放大器(17)的輸入端A分別連接電阻B(2a)一端和電容B(2b)一端，電容B(2b)(2b)另一端接地，電阻B(2a)另一端分別連接電阻A(1a)一端和電容A(1b)一端，所述兩級場效應寬帶放大器(17)的輸入端B分別連接電阻C(3a)一端和電阻D(4a)一端，電阻C(3a)另一端與電容D(4b)的接地端連接；所述兩級場效應寬帶放大器(17)的輸出端C分別連接電阻D(4a)另一端、電容D(4b)另一端、電容A(1b)另一端和電阻E(5a)一端；所述兩級場效應寬帶放大器(17)與電容C(3b)一端連接，電容C(3b)另一端接地；所述運算放大器(16)的正極輸入端與電阻E(5a)另一端連接，運算放大器(16)的輸出端連接電容E(5b)一端，電容E(5b)另一端連接電阻F(6a)一端，電阻F(6a)另一端和電阻G(7a)一端分別連接運算放大器(16)的負極輸入端，電阻G(7a)另一端接地；還包括電容F(6b)、電容G(7b)、電容H(8b)，電容F(6b)一端、電容G(7b)一端、電容H(8b)一端分別接電源端，電容F(6b)另一端、電容G(7b)另一端、電容H(8b)另一端均接地。