[發明專利]一種單片機程序的在線升級方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201811545123.8
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109358887B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 祁焱
• 申請（專利權）人: 武漢精立電子技術有限公司
• 主分類號: G06F8/65
• 分類號: G06F8/65;G06F9/4401
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 羅飛

本發明提供了一種單片機程序的在線升級方法、裝置及系統，其中的方法包括：首先接收升級開始指令，MCU控制器劃分為三個區域，并將第一標志位信息和第二標志位信息進行修改，并執行軟件復位；接著根據第二標志位信息，判斷是否需要進行在線升級；并當需要進行在線升級時，接收數據更新指令，然后接收升級結束指令，根據引導加載程序中的預設設備特征值修改對應的第一標志位信息后，控制從引導加載程序跳轉至執行應用程序，再判斷修改后的第一標志位信息對應的狀態是否與應用程序中的預設設備特征值對應的狀態匹配，如果匹配，則將第二標志位信息修改為不需要進行在線升級的狀態。本發明實現了在線升級以及提高升級的可靠性的技術效果。

技術領域

本發明涉及電子技術領域，具體涉及一種單片機程序的在線升級方法、裝置及系統。

背景技術

單片機以其集成度高、體積小、功能強、功耗低、可靠性高等特點，被廣泛地應用到工業設備中，甚至一款設備內部，可能會用到多個單片機，并且用于執行不同的功能。

現有技術中，對單片機的在線升級，主要是通過啟動加載程序中的在線升級功能代碼來完成，使單片機從應用程序復位并運行在線升級功能后，由該功能代碼將接收到的待更新程序文件數據覆蓋寫入到程序Flash區中用于存儲應用程序數據的區域，從而達到更新單片機程序的目的。

本發明申請人在實施本發明的過程中，發現現有技術中至少存在如下技術問題：

由于設備內的單片機的數量多、種類不一，在對不同的單片機的程序進行升級時，會出現其他單片機對應的程序文件升級到另一不同功能的單片機的情況，從而導致升級失敗或者異常。

由此可知，現有技術中的方法存在由于單片機程序在線升級時易導致異常的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種單片機程序的在線升級方法、裝置及系統，用以解決或者至少部分解決現有技術中存在由于單片機程序在線升級時易導致異常的技術問題。

為了解決上述技術問題，本發明第一方面提供了一種單片機程序的在線升級方法，包括：

MCU控制器接收控制端發送的升級開始指令，其中，MCU控制器預先劃分為三個區域，其中，第一區域用于存儲引導加載程序，且引導加載程序中預設有設備特征值，設備特征值用以表征不同的單片機器件，第二區域用于存儲應用程序，應用程序包括程序數據區，且應用程序中預設有設備特征值，第三區域用于存儲標志位信息，標志位信息包括第一標志位信息和第二標志位信息，第一標志位信息用以表示單片機程序的數據是否更新完成，第二標志位信息用以表示是否進行在線升級；

在接收到升級開始指令后，將第一標志位信息修改為更新未完成的狀態，將第二標志位信息修改為需要在線升級的狀態，并執行軟件復位；

根據第二標志位信息，判斷是否需要進行在線升級；

當需要進行在線升級時，接收控制端發送的數據更新指令，其中，數據更新指令中包括待升級的單片機程序數據，將待升級的單片機程序數據更新至程序數據區；

接收控制端發送的升級結束指令，根據引導加載程序中的設備特征值修改對應的第一標志位信息，使修改后的第一標志位信息表示更新完成的狀態；

判斷修改后的第一標志位信息表示的信息是否與應用程序中的設備特征值對應的狀態匹配，如果匹配，則將第二標志位信息修改為不需要進行在線升級的狀態。

在一種實施方式中，當修改后的第一標志位信息與應用程序中的設備特征值對應的狀態不匹配時，所述方法還包括：

則中止應用程序的運行。

在一種實施方式中，在中止應用程序的運行之后，所述方法還包括：

待設備重新上電后，根據第二標志位信息，判斷是否需要進行在線升級。