[發明專利]一種自動植絨生產線

在審

• 申請號: 201811544342.4
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109550621A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 李劍波;劉榮富;劉喜發;李宇馳;朱文娟;盧建榮;杜健飛;王順英;盧金玲;邱木長;楊沖;左湘
• 申請（專利權）人: 佛山市佛大華康科技有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B13/02;B05C19/00;B05D1/16;B05D3/02;B05D3/04
• 代理公司: 廣州科粵專利商標代理有限公司 44001
• 代理人: 譚健洪;莫瑤江

1.一種自動植絨生產線，其特征在于，包括依次設置的自動噴膠機構(2)、自動植絨機構(3)、烘干爐(4)以及自動吹絨機構(5)；

所述自動噴膠機構(2)包括噴膠機械手(21)以及用于定位產品(13)的噴膠夾具副(28)，噴膠機械手(21)的活動端設有用于產品(13)上膠的自動噴槍(22)；

所述自動植絨機構(3)包括用于產品(13)植絨的靜電植絨池(31)以及植絨機械手(32)；

所述烘干爐(4)的內部穿設有用于烘干送料的輸送鏈(41)；

所述自動吹絨機構(5)包括吹絨機械手(51)、用于定位產品(13)的吹絨夾具副(52)以及用于吹絨的自動噴氣裝置(53)，所述自動噴氣裝置(53)的輸出端朝向吹絨夾具副(52)，所述輸送鏈(41)的輸出端與吹絨機械手(51)之間設有用于產品(13)流轉的第二傳送機構(7)，所述吹絨機械手(51)將第二傳送機構(7)上的產品(13)夾持并移動至吹絨夾具副上(52)。

2.根據權利要求1所述的一種自動植絨生產線，其特征在于，所述自動噴膠機構遠離自動植絨機構的一側設有用于傳送物料的第一傳送機構(1)，所述第一傳送機構(1)將待加工產品(13)傳輸至自動噴膠機構(2)。

3.根據權利要求2所述的一種自動植絨生產線，其特征在于，所述第一傳送機構(11)與第二傳送機構(7)兩者的輸出端均固定有用于限制產品(13)前進的限位擋板(9)，所述第一傳送機構(11)與第二傳送機構(7)兩者沿著各自移動方向的兩側均對稱設有用于夾緊產品(13)的第一直線驅動機構(10)。

4.根據權利要求2所述的一種自動植絨生產線，其特征在于，所述自動噴膠機構(2)還包括噴膠控制模塊(15)，所述噴膠機械手(21)、第一傳送機構(1)以及自動噴槍(22)均與噴膠控制模塊(15)通訊連接；當產品(13)到達第一傳送機構(1)后，第一傳送機構(1)發送啟動信號至噴膠機械手(21)；當噴膠機械手(21)夾持產品(13)后，噴膠控制模塊(15)發送啟動信號至自動噴槍(22)。

5.根據權利要求1所述的一種自動植絨生產線，其特征在于，所述自動植絨機構(3)還包括植絨控制模塊(16)，所述植絨機械手(32)與噴膠機械手(21)均與植絨控制模塊(16)通訊連接，當噴膠機械手(21)將產品(13)夾持至植絨機械手(32)旁時，噴膠機械手(21)發送到達信號至植絨控制模塊(16)，植絨控制模塊(16)發送啟動信號至植絨機械手(32)，植絨機械手(32)收到啟動信號后進行夾持產品(13)。

6.根據權利要求1所述的一種自動植絨生產線，其特征在于，所述噴膠夾具副(28)包括固定座(24)以及用于放置產品(13)的轉臺托板(25)，轉臺托板(25)沿著豎直方向轉動連接于固定座(24)上，所述轉臺托板(25)的上方設有第二直線驅動機構(26)，第二直線驅動機構(26)的活動端固定有可與產品(13)非噴膠面相貼合的上蓋遮板(27)。

7.根據權利要求1所述的一種自動植絨生產線，其特征在于，所述自動噴膠機構(2)與自動植絨機構(3)之間設有中轉平臺(6)，待所述自動噴槍(22)完成產品(13)上膠后，所述噴膠機械手(21)將產品(13)夾持并移動至放置于中轉平臺(6)上，所述植絨機械手(32)將中轉平臺上(6)的產品(13)夾持至靜電植絨池(31)內。

8.根據權利要求1所述的一種自動植絨生產線，其特征在于，所述自動植絨機構(3)還包括用于補絨的自動加絨槍(34)。

9.根據權利要求1所述的一種自動植絨生產線，其特征在于，所述吹絨夾具副(52)包括可置于產品(13)內部的內壁吹氣板(521)和位于內壁吹氣板(521)周側的外壁吹氣板(522)，所述自動噴氣裝置(53)包括噴氣嘴(531)，噴氣嘴(531)設置于所述內壁吹氣板(521)與外壁吹氣板(522)相互靠近的兩個側面上。

10.根據權利要求1所述的一種自動植絨生產線，其特征在于，所述自動吹絨機構(5)遠離第二傳送機構(7)的側邊設有用于運送成品產品(13)的第三傳送機構(8)，所述自動植絨機構(3)與輸送鏈(41)之間設有第四傳送機構(14)，所述第四傳送機構(14)與輸送鏈(41)之間設有用于上料的烘干爐上料機械手(17)，所述輸送鏈(41)與第二傳送機構(7)之間設有用于卸料的烘干爐卸料機械手(18)。