[發(fā)明專利]一種仿飛鼠滑翔機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811544137.8
• 申請(qǐng)日: 2018-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN109573018B
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王巍;李雪鵬;趙飛;王林青;全華林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): B64C31/02
• 分類號(hào): B64C31/02
• 代理公司: 北京永創(chuàng)新實(shí)專利事務(wù)所 11121
• 代理人: 周長(zhǎng)琪

1.一種仿飛鼠滑翔機(jī)器人，包括主體框架與肢體；其特征在于：主體框架上設(shè)置有翼膜，主體框架尾部安裝有尾膜，通過尾膜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上下擺動(dòng)；肢體安裝于主體框架前部?jī)蓚?cè)與后部?jī)蓚?cè)，末端分別與翼膜前后部分兩側(cè)相連；分別通過肢體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)肢體上下擺動(dòng)；

還包括鎖緊機(jī)構(gòu)；鎖緊機(jī)構(gòu)為兩套，安裝于主體框架前部設(shè)置的加強(qiáng)板上；通過鎖緊螺釘穿過加強(qiáng)板后與前部驅(qū)動(dòng)舵機(jī)輸出軸上的轉(zhuǎn)盤上開設(shè)的連接孔螺紋連接；在進(jìn)行肢體與尾膜協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)模擬實(shí)驗(yàn)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊螺釘，使鎖緊螺釘端部脫離前部驅(qū)動(dòng)舵機(jī)上的轉(zhuǎn)盤，進(jìn)一步將鎖緊螺釘卸下，此時(shí)取消對(duì)左前肢與右前肢的運(yùn)動(dòng)限制；在單獨(dú)對(duì)尾膜進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)時(shí)，將鎖緊螺釘穿過加強(qiáng)板后，端部與前部驅(qū)動(dòng)舵機(jī)的轉(zhuǎn)盤上的連接孔螺紋連接，并擰緊，此時(shí)通過鎖緊螺釘限制轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而防止與轉(zhuǎn)盤連接的肢體上下擺動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述一種仿飛鼠滑翔機(jī)器人，其特征在于：主體框架由三個(gè)翼型主板構(gòu)成，三個(gè)翼型主板間相互平行，垂直水平面；且均采用NACA6412翼型。

3.如權(quán)利要求2所述一種仿飛鼠滑翔機(jī)器人，其特征在于：相鄰兩個(gè)翼型主板的外緣間通過沿翼型主板周向等間安裝的連接桿相連。

4.如權(quán)利要求2所述一種仿飛鼠滑翔機(jī)器人，其特征在于：主體框架前后位置安裝有肋板；用來安裝肢體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；前后兩塊肋板采用插接方式安裝，在肋板兩側(cè)邊上開有肋板插頭，同時(shí)在肋板中部開有貫通底邊的肋板插縫，通過肋板中部插縫與中部的翼型主板邊緣位置設(shè)計(jì)的肋板接縫間配合插接，同時(shí)肋板兩側(cè)邊上的肋板插頭分別與左右翼型主板上設(shè)計(jì)的插口配合插接。

5.如權(quán)利要求1所述一種仿飛鼠滑翔機(jī)器人，其特征在于：翼膜為橢圓形薄膜，附著在翼膜框架上，翼膜框架采用碳纖維桿制造，圍成橢圓形結(jié)構(gòu)。

6.如權(quán)利要求1所述一種仿飛鼠滑翔機(jī)器人，其特征在于：尾膜位于主體框架后端，外形輪廓為類扇形，附著在翼膜框架上；翼膜框架采用碳纖維桿制造，圍成類扇形結(jié)構(gòu)。