[發明專利]一種智能展會服務機器人系統

在審

• 申請號: 201811544122.1
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109366504A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 胡俊文;鐘奮韜
• 申請（專利權）人: 廣州天高軟件科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;麥小嬋

本發明公開了一種智能展會服務機器人系統，包括跟隨模塊、顯示模塊、行進模塊、控制模塊、語音模塊、定位模塊和智能問答模塊；其中，控制模塊分別與顯示模塊、定位模塊、跟隨模塊、語音模塊、行進模塊、智能問答模塊連接；控制模塊用于接收用戶根據語音模塊輸入的問答指令，根據AI引擎將問答指令生成相應的語音回答信息，并將語音回答傳輸到智能問答模塊；還用于根據定位模塊采集的機器人目前位置信息和用戶根據語音模塊輸入的引領指令，將用戶引領至目標地點。本發明提供的一種智能展會服務機器人系統，能夠為用戶提供智能問答服務；并且能夠根據用戶的需要或主動將用戶引領至目標地點，有利于提高用戶參觀展會的服務體驗。

技術領域

本發明機器人技術領域，尤其涉及一種智能展會服務機器人系統。

背景技術

隨著智能控制、機械、通訊、電子等技術的進步與發展，機器人技術及其產業在生中的方方面面中發揮著重要的作用，人類對與機器人有著長期的剛性要求，主要如下原因：機器人是制造業發展的基石；在工業上應用可以提升精度和效率；機器人產業可以滲透在如醫療、教育、服務、軍事等生活中的諸多方面，研究機器人產業具有重要的社會價值。

展會(Exhibition，Trade Fair)是為了展示產品和技術、拓展渠道、促進銷售、傳播品牌而進行的一種宣傳活動。隨著人工智能技術的發展，越來越多的智能展會機器人應用于展會行業。服務機器人應用于展會行業能夠為展會參與者提供比傳統服務更便捷更高效的服務。

在目前，現有的技術中，智能展會機器人一般只提供簡單語音固有答案問答，一旦涉及到較為復雜的問題則無法響應；而在行動上，只能在語言和文本上提供幫助，這則需要用戶自己理解以及尋找，如：詢問到展會的某個位置時，機器人只能語音或文本告知位置，而無法提供引領幫助。

發明內容

本發明實施例的目的是提供一種智能展會服務機器人系統，能夠通過AI引擎與用戶進行多模態交互，并模擬人與人之間的溝通方式，為用戶提供智能問答服務；并且能夠根據用戶的需要或主動將用戶引領至目標地點，有利于提高用戶參觀展會的體驗。

為實現上述目的，本發明實施例提供了一種智能展會服務機器人系統，包括顯示模塊、定位模塊、跟隨模塊、語音模塊、行進模塊、智能問答模塊和控制模塊；

其中，所述控制模塊分別與所述顯示模塊、所述定位模塊、所述跟隨模塊、所述語音模塊、所述行進模塊、所述智能問答模塊連接；

所述定位模塊用于將機器人在展會的具體位置進行定位得到所述機器人目前所在的位置，所述控制器根據所述位置與用戶通過所述語音模塊輸入的引領目標位置規劃引領路線；還用于定位語音輸入的聲音源位置，以使機器人將頭部轉向聲音源；

所述跟隨模塊用于識別用戶的面部信息，并根據用戶輸入的跟隨指令，保持預設的距離跟隨用戶；

所述語音模塊用于識別用戶輸入的語音信息并將所述語音信息轉化為語音指令，將所述語音指令發送至所述控制模塊；其中，所述語音指令包括問答指令、操作指令和引領指令；

所述顯示模塊用于顯示展會的信息，用戶可以通過對所述系統發送操作指令獲取展會的信息，其中生成所述操作指令的方式包括點擊輸入、文字輸入和語音輸入；所述展會信息包括展產品的類別信息、展會產品的分布信息、展會的地圖分布信息；

所述行進模塊用于接收用戶通過語音模塊輸入的引領指令，將用戶引領至目標地點；

所述智能問答模塊用于接收控所述控制模塊傳輸過來的所述語音回答信息，并將所述語音回答信息通過揚聲器輸出；

所述控制模塊用于接收用戶根據所述語音模塊輸入的問答指令，根據AI引擎將所述問答指令生成相應的語音回答信息，并將所述語音回答傳輸到所述智能問答模塊；還用于根據所述定位模塊采集的機器人目前位置信息和用戶根據所述語音輸入模塊輸入的引領指令，將用戶引領至目標地點。