[發明專利]對基礎設施照明的車輛監測

在審

• 申請號: 201811543999.9
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109935100A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 小斯蒂芬·杰伊·奧里斯;大衛·A·赫爾曼;尼古拉斯·亞歷山大·朔伊夫勒;農西奧·德西亞;大衛·邁克爾·赫爾曼;大衛·約瑟夫·奧里斯
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: G08G1/097
• 分類號: G08G1/097
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 張濤

1.一種車輛，所述車輛包括：

相機；

車輛間通信模塊；以及

控制器，所述控制器用于：

識別由所述相機捕獲的圖像內的固定基礎設施對象；

響應于確定所述固定基礎設施對象包括燈而識別所述燈是否不可操作；以及

經由利用所述車輛間通信模塊的車輛對基礎設施通信來向基礎設施通信節點發送指示所述燈不可操作的警報。

2.如權利要求1所述的車輛，所述車輛還包括接近傳感器，所述接近傳感器用于進一步檢測所述固定基礎設施對象的存在。

3.如權利要求1所述的車輛，其中為了識別所述固定基礎設施對象和所述燈的可操作性，所述控制器利用機器學習來執行圖像識別。

4.如權利要求1所述的車輛，所述車輛還包括光傳感器，所述光傳感器被配置為收集光發射測量值以使得所述控制器能夠監測所述燈的光發射，其中所述控制器監測所述燈的所述光發射以確定所述燈是否不可操作，并且其中為了監測所述燈的所述光發射，所述控制器利用光頻濾波來處理所述燈的光分布。

5.如權利要求4所述的車輛，其中所述控制器響應于基于所述燈的所述光發射而確定所述燈的一個或多個LED不可操作來確定所述燈不可操作。

6.如權利要求1所述的車輛，所述車輛還包括：

第二通信模塊，所述第二通信模塊被配置為經由蜂窩網絡向服務器發送所述警報；以及

GPS接收器，所述GPS接收器被配置為識別車輛位置，

其中所述控制器在所述警報中包括所述相機捕獲包括所述固定基礎設施對象的所述圖像所處的所述車輛位置，以便于識別不可操作的所述燈的位置。

7.如權利要求1所述的車輛，其中所述控制器識別出所述固定基礎設施對象是燈柱，所述燈柱的所述燈是被配置為照亮道路的一部分的第一街燈。

8.如權利要求7所述的車輛，所述車輛還包括用于監測環境光的光傳感器，其中所述控制器被配置為響應于所述光傳感器檢測到所述環境光低于環境光閾值而識別所述第一街燈的可操作性。

9.如權利要求7所述的車輛，其中在所述控制器識別出所述燈柱包括所述第一街燈和第二街燈時，所述控制器通過比較所述第一街燈和所述第二街燈的光發射來確定所述第一街燈的可操作性。

10.如權利要求7所述的車輛，其中所述控制器被配置為：

基于由所述相機捕獲的多個圖像而識別沿著所述道路的燈柱圖案；

確定對應于所述燈柱圖案的照明圖案；以及

響應于確定所述燈柱的照明測量值不對應于所述照明圖案而識別出所述燈柱的所述第一街燈不可操作。

11.如權利要求1所述的車輛，其中所述控制器識別出所述固定基礎設施對象是包括交通燈的第一交通信號燈，所述交通燈中的每一個包括用于指示交通進行的第一燈、用于指示所述交通避讓的第二燈，以及用于指示所述交通停止的第三燈。

12.如權利要求11所述的車輛，其中在所述控制器識別出十字路口包括所述第一交通信號燈和第二交通信號燈時，所述控制器通過比較所述第一交通信號燈和所述第二交通信號燈的光發射來確定所述第一交通信號燈的所述交通燈中的一個或多個的可操作性。

13.如權利要求11所述的車輛，其中所述控制器被配置為：

檢索所述交通燈的照明圖案；以及

響應于確定所述交通燈的測量到的照明序列與所述照明圖案不對應而將所述交通燈中的一個識別為不可操作。

14.如權利要求1所述的車輛，其中所述控制器識別出所述固定基礎設施對象是商業標志。

15.一種方法，所述方法包括：

經由處理器來識別由車輛的相機捕獲的圖像內的基礎設施對象；

確定所述基礎設施對象是否包括燈；

響應于確定所述基礎設施對象包括所述燈而識別所述燈是否不可操作；以及

經由利用所述車輛的車輛間通信模塊的車輛對基礎設施通信來向基礎設施通信節點發送指示所述燈不可操作的警報。