[發(fā)明專利]一種分層式分布控制方法及區(qū)域控制器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811543913.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109656131A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐學(xué)用;薛毅;李慶生;黃玉輝;蔣澤甫;鄧樸;高華;趙慶明;鐘以林;張?jiān)?/a>;賀墨琳;汪黔疆;劉大猛;王健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貴州電網(wǎng)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G05B11/42
• 分類號(hào): G05B11/42
• 代理公司: 貴陽(yáng)中新專利商標(biāo)事務(wù)所 52100
• 代理人: 商小川

1.一種分層式分布控制方法，其特征在于：該方法包括以下步驟：

第一步，計(jì)算變電站配網(wǎng)出線出口功率控制誤差；

第二步，根據(jù)配網(wǎng)出線出口功率控制誤差歸零的目標(biāo)，調(diào)節(jié)PI調(diào)節(jié)器，逆模糊化處理；

第三步，根據(jù)步驟二形成的PI控制比例系數(shù)，由控制器自動(dòng)根據(jù)對(duì)分布式電源和儲(chǔ)能有功功率分配。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分層式分布控制方法，其特征在于：所述變電站配網(wǎng)出線出口功率控制誤差的計(jì)算定義為：

k_i×ΔP_F+ΔP_area-i＝0

式中，ΔP_F是變電站配網(wǎng)出線實(shí)際出口功率與優(yōu)化目標(biāo)值的偏差，k_i是區(qū)域i參與的功率控制協(xié)調(diào)系數(shù)，ΔP_area-i是第i個(gè)自治區(qū)域與變電站配網(wǎng)出線實(shí)際交換功率和優(yōu)化目標(biāo)值的差；

其中，P_F是變電站配網(wǎng)出線實(shí)際出口功率，是優(yōu)化目標(biāo)值；

其中，P_aree-i是自治區(qū)域i與變電站配網(wǎng)出線的實(shí)際交換功率，是交換優(yōu)化目標(biāo)值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分層式分布控制方法，其特征在于：所述調(diào)節(jié)PI調(diào)節(jié)器的比例和積分，包括：

其中，u(t)是調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)；e(t)為調(diào)節(jié)器的偏差信號(hào)，它等于給定值與測(cè)量值之差；K_p為比例系數(shù)；T_I為積分時(shí)間常數(shù)；T_D為微分時(shí)間常數(shù)；為積分系數(shù)；K_PT_D為微分系數(shù)；

對(duì)式(1)進(jìn)行拉氏變換，得到它的傳遞函數(shù)：

對(duì)式(2)進(jìn)行離散，當(dāng)采用向后差分法離散時(shí)：

其中，式中K_P、K_I、K_D分別是比例、積分、微分系數(shù)；

對(duì)式(3)進(jìn)行變換，得：

(1-z^-1)U(z)＝[K_P(1-z^-1)+K_I+K_D(1-z^-1)²]E(z) (4)

再對(duì)式(4)兩端進(jìn)行z反變換，得：

u(k)＝u(k-1)+K_P[e(k)-e(k-1)]+K_Ie(k)+K_D[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)] (5) 。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分層式分布控制方法，其特征在于：所述逆模糊化處理采用重心法，歸納的逆模糊化處理處理后輸出的精確量的公式為：

其中，u_i為輸入變量在第i個(gè)模糊規(guī)則中的隸屬度，x_i為第i個(gè)模糊子集的量化值，n表示變電站配網(wǎng)出線數(shù)目。

5.一種便于散熱的區(qū)域控制器，其特征在于：包括：

上箱組件(100)，包括左板(101)、后板(102)和下板(103)，所述左板(101)的一條側(cè)邊與所述后板(102)相連接，與之垂直的另一條側(cè)邊與所述下板(103)相連接，所述后板(102)的一條側(cè)邊與所述下板(103)相連接；

下箱組件(200)，包括右板(201)、前板(202)和上板(203)，所述右板(201)的一條側(cè)邊與所述前板(202)相連接，與之垂直的另一條側(cè)邊與所述上板(203)相連接，所述前板(202)的一條側(cè)邊與所述上板(203)相連接；

上箱組件(100)與下箱組件(200)圍成箱體；

控制電路，其安裝于箱體內(nèi)；

散熱組件(400)，包括散熱風(fēng)扇(401)和散熱孔(402)，所述散熱孔(402)設(shè)于所述后板(102)和前板(202)上，所述散熱風(fēng)扇(401)設(shè)于所述上箱組件(100)的內(nèi)部，同時(shí)設(shè)于所述散熱孔(402)處。