[發明專利]自動駕駛汽車遠程控制方法和裝置

在審

• 申請號: 201811543823.3
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109747657A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 王子杰;劉穎楠;饒文龍;薛晶晶;孫海龍;胡詩;王月
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: B60W40/10
• 分類號: B60W40/10;B60W40/08;B60W40/00;H04L29/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 祝樂芳;劉芳

1.一種自動駕駛汽車遠程控制方法，其特征在于，包括：

接收待控制的車輛發送的所述車輛的運行狀態信息，以及所述車輛內乘客的視頻數據和/或音頻數據；

根據所述車輛的運行狀態信息，確定所述車輛的第一異常參數；

根據所述車輛內乘客的視頻數據和/或音頻數據，確定所述車輛內乘客的情緒的第二異常參數；

根據所述第一異常參數和所述第二異常參數數對所述車輛進行遠程控制。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述車輛內乘客的視頻數據和/或音頻數據，確定所述車輛內乘客的情緒的第二異常參數，包括：

根據所述車輛內乘客的視頻數據，獲取所述車輛內乘客的表情異常參數和動作異常參數；

根據所述表情異常參數和所述動作異常參數，確定所述第二異常參數。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述車輛內乘客的視頻數據，獲取所述車輛內乘客的表情異常參數和動作異常參數，包括：

根據所述車輛內乘客的視頻數據獲取所述車輛內乘客的表情以及表情的等級，根據所述車輛內乘客的表情以及表情的等級確定所述表情異常參數；

從所述車輛內乘客的視頻數據中獲取預設時間內的關鍵幀，根據所述預設時間內的相鄰關鍵幀的像素差異值，確定所述動作異常參數。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述車輛內乘客的視頻數據和/或音頻數據，確定所述車輛內乘客的第二異常參數，包括：

根據所述車輛內乘客的音頻數據，確定所述車輛內乘客的情緒以及情緒的等級；

根據所述車輛內乘客的情緒以及情緒的等級，確定所述第二異常參數。

5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一異常參數和所述第二異常參數數對所述車輛進行遠程控制，包括：

根據預設的加權因子對所述第一異常參數和所述第二異常參數進行加權運算，得到所述車輛的綜合異常參數；

根據所述車輛的綜合異常參數對所述車輛進行遠程控制。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述車輛的綜合異常參數對所述車輛進行遠程控制，包括：

若所述綜合異常參數大于或等于預設閾值，則對所述車輛進行遠程控制。

7.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述車輛的運行狀態信息包括以下信息中的一項或者多項：車輛的位置、方向、速度、加速度、角速度、溫度、剎車力度、轉彎角度。

8.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述對所述車輛進行遠程控制，包括：

對所述車輛進行以下控制中的一種或者多種：剎車、停車、減速、轉彎。

9.一種自動駕駛汽車遠程控制方法，其特征在于，包括：

檢測車輛的運行狀態信息；

通過所述車輛內的采集設備采集所述車輛內乘客的視頻數據和/或音頻數據；

將所述車輛的運行狀態信息，以及所述車輛內乘客的視頻數據和/或音頻數據發送給控制設備；

接收所述控制設備發送的控制指令；

根據所述控制指令控制所述車輛。

10.一種自動駕駛汽車遠程控制裝置，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收待控制的車輛發送的所述車輛的運行狀態信息，以及所述車輛內乘客的視頻數據和/或音頻數據；

第一確定模塊，用于根據所述車輛的運行狀態信息，確定所述車輛的第一異常參數；

第二確定模塊，用于根據所述車輛內乘客的視頻數據和/或音頻數據，確定所述車輛內乘客的情緒的第二異常參數；

控制模塊，用于根據所述第一異常參數和所述第二異常參數數對所述車輛進行遠程控制。