[發明專利]一種動態大位移補償的柔性管路設計方法有效
| 申請號： | 201811543810.6 | 申請日： | 2018-12-17 |
| 公開（公告）號： | CN109635455B | 公開（公告）日： | 2023-01-17 |
| 發明（設計）人： | 羅鵬;高雷;邱明星;范順昌 | 申請（專利權）人： | 中國航發沈陽發動機研究所 |
| 主分類號： | G06F30/15 | 分類號： | G06F30/15;G06F30/23 |
| 代理公司： | 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 110015 *** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 動態 位移 補償 柔性 管路 設計 方法 | ||
1.一種動態大位移補償的柔性管路設計方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟一、獲取安裝狀態的柔性管路端頭坐標和方向矢量；
步驟二、獲取在多種預定位移補償工況下柔性管路端頭坐標增量；
步驟三、得到與所述柔性管路的中心路徑形狀相適配的一條3次樣條曲線；
步驟四、根據所述3次樣條曲線確定多種預定位移補償工況下柔性管路的管路長度；
步驟五、選取多種預定位移補償工況下管路長度的最大值為管路設計的基準長度；
步驟六、建立柔性管路的分析模型，采用有限元法對多種預定位移補償工況下柔性管路的變形進行計算，以獲取所述柔性管路在多種預定位移補償工況下的曲率半徑；
步驟七、計算出所述柔性管路在多種預定位移補償工況下的最小彎曲半徑，進而與產品指標進行對比，以評估管形設計是否滿足位移補償條件；
其中，在所述步驟六中，包括：按樣條曲線建立柔性管路路徑形狀模型；采用管單元對路徑曲線進行單元劃分；輸入管截面特性參數；一端施完全零位移約束，另一端多種預定位移補償工況下的位移值施加橫向位移并約束轉角；進行幾何非線性求解。
2.根據權利要求1所述的動態大位移補償的柔性管路設計方法，其特征在于，在所述步驟一中，是以所述柔性管路的柔性段一端的位置為原點，沿管路方向為x方向建立坐標系，獲得所述柔性段端部受橫向集中力F和力矩M的等截面懸臂梁，對應的橫向位移分布為w(x)，轉角分布為θ(x)。
3.根據權利要求1所述的動態大位移補償的柔性管路設計方法，其特征在于，在所述步驟六中，通過如下條件簡化所述柔性管路的分析模型：
在位移補償中，接頭端面只有平動，且柔性管路管體截面慣性距沿其長度方向均勻分布。
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