[發明專利]一種針對多類雜草的農藥噴灑的裝置及方法

有效

• 申請號: 201811543699.0
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109601517B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 孫俊;杭盈盈;陳佳俊;蘆兵;周鑫;武小紅;戴春霞
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01M21/04
• 分類號: A01M21/04;G08C17/02;H04N5/247;H04N7/18;H04W4/38
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本發明公開了一種針對多類雜草的農藥噴灑的裝置及方法，由多藥槽藥箱、定時攪拌裝備、攝像頭、傳感器、控制系統、計算機處理系統、噴灑裝備、機械臂組成。通過CCD攝像頭與位置傳感器結合檢測雜草的種類、位置、大小等信息傳入計算機處理系統，控制系統實現裝置的運作以及機械臂進行農藥的分類精密噴灑，同時可通過上位機實時了解除草情況。本發明節省人力，提高了農藥的利用率，同時改善了農藥噴液的精密度，實現了精密作業，可應用于農田里農藥噴灑去除雜草。

技術領域

本發明屬于智能識別與傳感器技術領域，尤其涉及一種針對多類雜草的農藥噴灑的裝置及方法。

背景技術

農田雜草是長期適應當地作物、耕作、氣候等生態條件和其它社會因素而生存下來的。雜草生長影響了農作物的產量，增加了生產成本，給農業生產帶來了很大損失。通過噴灑農藥可以有效地去除雜草，提高農作物產量。

目前，我國農藥的噴灑作業主要有人工噴灑和無人機噴灑等方式。人工噴灑的方式效率低，浪費勞動力且對人體產生傷害。無人機噴灑節省了人力，但只能針對大面積農作物表面的噴灑，不能實現精密作業，對于需要從莖葉噴灑的雜草不能很好的發揮噴灑作業。

此外，噴灑作業多為一塊農田噴灑一種農藥，而此種農藥對一些種類雜草處理效果并不理想，導致農田除草效果不佳。

綜上所述，為解決上述存在的缺陷。設計了一款精密作業的針對多類雜草的農藥噴灑的裝置，為農田的農藥噴灑提供了新的途徑。

發明內容

本發明為了解決現有技術中的不足，提出了一種針對多類雜草的農藥噴灑的裝置及方法，目的在于能夠實現精密作業。

本發明所采用的技術方案如下：

一種針對多類雜草的農藥噴灑的裝置，包括機身、藥箱、噴灑裝備、控制系統和計算機處理系統，

所述機身設有若干攝像頭，所述攝像頭將采集的圖像信息傳遞到計算機處理系統；所述藥箱和噴灑裝備設置在機身上，所述噴灑裝備包括噴頭和機械臂，噴頭通過機械臂與機身固定安裝，

所述藥箱為多藥槽藥箱，每一組藥槽包括定時攪拌裝置、輕型水泵、流量傳感器和液位傳感器，通過輕型水泵上設置出液口連接噴頭，所述流量傳感器和液位傳感器分別連接計算機處理系統，將藥槽中的流量以及液位信息傳輸到計算機處理系統中；

所述計算機處理系統分別連接控制系統，將控制輸出信息輸入到控制系統；所述計算機處理系還與PC端上位機通過無線通信進行信息的實時傳遞，

控制系統控制噴頭、機械臂和噴灑裝置的運作，通過控制機械臂調整噴射角度、方向，控制噴頭的噴灑；

進一步，所述控制系統可以采用單片機處理；

進一步，所述機身還可以設有位置傳感器，所述位置傳感器連接計算機處理系統，用于雜草位置的確定，并可與攝像頭結合進行行中心線的確定；

進一步，所述機身還可以設有人體傳感器，所述人體傳感器連接計算機處理系統，可檢測到人體特征；

進一步，所述攝像頭為CCD攝像頭，且設有3個，分別設置在機身車頭處；

進一步，所述噴灑裝置的運作是由蓄電池進行供能，所述蓄電池連接電池電壓傳感器，且電池電壓傳感器連接計算機處理系統，將蓄電池電量信息傳輸到計算機處理系統；

一種針對多類雜草的農藥噴灑的方法，包括以下步驟：

數據采集：采集雜草種類信息，建立數據集；

注液：根據雜草種類信息選擇農藥種類，將所需農藥按照比例調制混合，注入相應的藥槽中；