[發明專利]一種多半實物仿真系統協同仿真方法

在審

• 申請號: 201811543647.3
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109407552A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 柳超杰;郝恩義;朱偉華;柴娟芳;黃杉;袁晴晴;程禹;徐嘯;張業鑫
• 申請（專利權）人: 上海機電工程研究所
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 莊文莉

本發明公開了一種多半實物仿真系統協同仿真方法，包括如下步驟：在多套半實物仿真系統之間增加中間交互計算機；在中間交互計算機上安裝多塊反射內存卡，分別連接多套半實物仿真系統；將多套半實物仿真系統中的一套系統作為主仿真系統，其它系統作為從仿真系統，主仿真系統產生系統定時時鐘，通過反射內存中斷進行時鐘同步，中間交互計算機轉發時鐘同步信號和仿真數據，從而實現多套半實物仿真系統時鐘同步及數據交互，完成多半實物仿真系統協同仿真。本發明解決了多套半實物仿真系統在反射內存節點資源緊張的情況下互聯互通的問題，實現了多仿真系統的級聯及協同仿真工作。

技術領域

本發明涉及仿真技術領域，具體涉及一種多半實物仿真系統協同仿真方法。

背景技術

半實物仿真系統是在試驗室中模擬目標信號并對制導控制系統進行分析驗證的系統。半實物仿真系統對減少研發成本，縮短研制周期、提高研制水平起著不可或缺的作用。

半實物仿真試驗系統主要由光纖網絡、仿真計算機、轉臺、目標模擬系統組成。以往的半實物仿真系統主要對單個被試產品進行仿真。隨著多模導引頭為主的武器系統進入研發階段及多系統協同作戰任務的提出，單個半實物仿真系統已經不能滿足仿真任務的需求。多個半實物仿真系統聯合仿真成為未來的主要需求。多套半實物仿真系統聯合仿真，需要解決時鐘同步問題，不同仿真系統數據交互問題。

發明內容

針對上述需求，本發明提供了一種多半實物仿真系統協同仿真方法，單個半實物仿真系統采用反射內存組成試驗網絡，以中間交互計算機連接多個仿真系統，以解決多套半實物仿真系統互聯互通的問題。

為實現上述目的，本發明通過以下技術方案實現：

一種多半實物仿真系統協同仿真方法，包括如下步驟：

S1、在多套半實物仿真系統之間增加中間交互計算機；

S2、在中間交互計算機上安裝多塊反射內存卡，分別連接多套半實物仿真系統；

S3、將多套半實物仿真系統中的一套系統作為主仿真系統，其它系統作為從仿真系統，主仿真系統產生系統定時時鐘，中間交互計算機在連接主系統的反射內存卡收到中斷同步信號后立即通過安裝在計算機中的其它反射內存卡向不同從系統轉發中斷同步信號及仿真控制數據；

S4、從仿真系統從主仿真系統收到中斷同步信號后，讀取仿真控制信號，控制仿真系統運行，并將仿真系統狀態量及仿真數據返回中間交互計算機；

S5、中間交互計算機將各從仿真系統的狀態量及仿真數據返回主仿真系統。

本發明解決了多套半實物仿真系統在反射內存節點資源緊張的情況下互聯互通的問題，實現了多仿真系統的級聯及協同仿真工作。

本發明中主半實物仿真系統進行時鐘定時并通過反射內存中斷進行時鐘同步，中間交互計算機轉發時鐘同步信號和仿真數據，從而實現多套半實物仿真系統時鐘同步及數據交互，完成多半實物仿真系統協同仿真。

附圖說明

圖1為本發明實施例中多仿真系統與中間交互計算機的布置示意圖。

具體實施方式

以下結合圖1，詳細說明本發明的一個優選實施例。

本發明實施例提供了一種多半實物仿真系統協同仿真方法，包括如下步驟：

步驟一、如圖1所示，在多仿真系統之間增加一臺中間交互計算機；

步驟二、在中間交互計算機上安裝多塊反射內存卡，分別連接多套半實物仿真系統；