[發明專利]一種基于BIM的異型構件組裝用智能胎架系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201811543500.4
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109626271B
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 張世忠;魏紹鵬;朱崇偉;黃詩琨;黃尚敏;楊潤潔
• 申請（專利權）人: 福建省工業設備安裝有限公司;福建省省安鋼鐵制品有限公司
• 主分類號: B66F7/20
• 分類號: B66F7/20;B66F7/28;G06F30/20
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 林云嬌

1.一種基于BIM的異型構件組裝用智能胎架系統，其特征在于：包括胎架主梁、頂升裝置、控制器與安裝有BIM軟件的計算機，所述頂升裝置包括升降機構、驅動機構與移動機構，復數個所述頂升裝置安裝在所述胎架主梁上，所述控制器與所述移動機構控制連接，所述計算機與所述控制器電連接；

所述胎架主梁上固設有復數個橫向導軌與縱向導軌，所述升降機構包括基座與千斤頂，所述移動機構固定連接于所述基座的下端，所述移動機構能在所述橫向導軌或所述縱向導軌上移動，所述千斤頂的底端與所述基座的上端固定連接，所述千斤頂的升降端用于支撐所述異型構件；

所述驅動機構包括步進電機、轉盤、主動桿與從動桿，所述步進電機的輸出軸與所述轉盤的圓心固定連接，所述轉盤的邊緣與所述主動桿的首端轉動連接，所述主動桿的尾端與所述從動桿的首端轉動連接，所述從動桿的尾端與所述千斤頂的控制端固定連接，所述步進電機固設于所述基座的上端，所述控制器與所述步進電機控制連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于BIM的異型構件組裝用智能胎架系統，其特征在于：所述頂升裝置還包括鎖止機構，所述鎖止機構包括棘輪與棘爪，所述棘輪與所述轉盤同心圓且固定連接，所述棘爪的一端與所述基座鉸接，所述棘爪的另一端用于阻止所述棘輪轉動，所述控制器與所述棘爪控制連接。

3.根據權利要求2所述的一種基于BIM的異型構件組裝用智能胎架系統，其特征在于：所述鎖止機構還包括電磁鐵吸盤與鐵塊，所述鐵塊與所述棘爪固定連接，所述電磁鐵吸盤固設于所述基座的上端，所述電磁鐵吸盤能吸住所述鐵塊，所述控制器與所述電磁鐵吸盤控制連接。

4.根據權利要求1所述的一種基于BIM的異型構件組裝用智能胎架系統，其特征在于：所述移動機構包括伺服電機與滑輪，所述伺服電機與所述滑輪通過傳動組件連接，所述滑輪能在所述橫向導軌或所述縱向導軌內移動，所述控制器還與所述伺服電機控制連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于BIM的異型構件組裝用智能胎架系統，其特征在于：還包括光電傳感器，沿著所述橫向導軌或所述縱向導軌的長度方向均勻設置有復數個所述光電傳感器，每個所述光電傳感器都與所述計算機電連接。

6.根據權利要求1所述的一種基于BIM的異型構件組裝用智能胎架系統，其特征在于：還包括測距儀，每個基座的上端都固設有一個所述測距儀，每個所述測距儀都與所述計算機電連接。

7.一種基于BIM的異型構件組裝用智能胎架的控制方法，其特征在于：所述方法需使用權利要求1至6任一項所述的一種基于BIM的異型構件組裝用智能胎架系統，所述方法包括：

步驟S1、在計算機上使用BIM軟件創建或導入異型構件的模型；

步驟S2、使用所述BIM軟件及配套分析軟件對所述模型進行分析，確定異型構件拼裝所需胎架系統的最優姿態，獲得胎架系統中各個頂升裝置在胎架主梁上的位置和頂升高度；

步驟S3、所述計算機將所述位置與頂升高度的參數信號發送給控制器；

步驟S4、所述控制器通過控制移動機構調整升降機構在所述胎架主梁的位置布局；

步驟S5、所述控制器控制驅動機構調整所述升降機構的升降程度；

步驟S6、所述控制器控制鎖止機構鎖住所述驅動機構；

步驟S7、將所述異型構件放置在所述升降機構，然后進行加工拼裝。

8.根據權利要求7所述的一種基于BIM的異型構件組裝用智能胎架的控制方法，其特征在于：在所述步驟S7后還包括：

步驟S8、如果需要翻轉所述異型構件，則用吊裝機將所述異型構件翻轉；或者如果需要更換其他批次的異型構件；返回到步驟S1。