[發(fā)明專利]一種可調(diào)式箍肢撿放裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811543487.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109351893A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李智能;楊炬;楊崇;田達(dá)菲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中冶建工集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B21F23/00
• 分類號(hào): B21F23/00
• 代理公司: 重慶博凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50212
• 代理人: 陸瑞

1.一種可調(diào)式箍肢撿放裝置，其特征在于：包括臺(tái)架，臺(tái)架的上表面沿左右方向間隔固定連接有側(cè)支撐架，臺(tái)架的上表面且位于兩個(gè)側(cè)支撐架之間的位置沿左右方向間隔設(shè)置有側(cè)安裝架，側(cè)安裝架沿左右方向與臺(tái)架上表面滑動(dòng)配合，側(cè)安裝架的前端安裝有能夠朝向前方伸出的延伸伸縮機(jī)構(gòu)，兩個(gè)延伸伸縮機(jī)構(gòu)沿左右方向相對(duì)設(shè)置，延伸伸縮機(jī)構(gòu)上安裝有能夠?qū)︿摻钸M(jìn)行夾持的鋼筋?yuàn)A持裝置，兩個(gè)鋼筋?yuàn)A持裝置沿左右方向相對(duì)設(shè)置，鋼筋?yuàn)A持裝置包括夾持伸縮缸，夾持伸縮缸的下端伸出有能夠沿豎直方向進(jìn)行伸縮的夾持伸縮桿，夾持伸縮桿的遠(yuǎn)端固定連接有安裝座，安裝座上固定連接有夾爪氣缸，夾爪氣缸具有能夠?qū)︿摻钸M(jìn)行抓取的夾指，兩個(gè)側(cè)支撐架之間沿左右方向延伸設(shè)置有螺紋桿，螺紋桿的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在其所在一側(cè)的側(cè)支撐架上，螺紋桿上具有兩段沿其長(zhǎng)度方向間隔且螺紋旋向相反的螺紋段，每段螺紋段各自與其所在一側(cè)的側(cè)安裝架螺紋配合，螺紋桿的一端沿其軸線向外延伸形成有搖柄。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)式箍肢撿放裝置，其特征在于：所述延伸伸縮機(jī)構(gòu)包括固定連接在所述側(cè)安裝架外側(cè)面上且朝向前方延伸的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上沿其長(zhǎng)度方向滑動(dòng)連接有滑座，滑座上固定連接有安裝支架，安裝支架朝向所述側(cè)安裝架內(nèi)側(cè)方向延伸至所述側(cè)安裝架內(nèi)側(cè)以形成安裝部，所述鋼筋?yuàn)A持裝置安裝在安裝部上，所述側(cè)安裝架外側(cè)面上且位于導(dǎo)軌后方的位置還安裝有滑座驅(qū)動(dòng)缸，滑座驅(qū)動(dòng)缸尾端設(shè)置有鉸座且通過(guò)鉸軸與鉸座鉸接連接在一起，鉸座固定連接在所述側(cè)安裝架上，鉸軸軸線方向垂直于導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向，滑座驅(qū)動(dòng)缸的前端具有一根沿導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向伸出的滑座驅(qū)動(dòng)桿，滑座驅(qū)動(dòng)桿的遠(yuǎn)端固定連接有連接塊，連接塊的內(nèi)部具有一個(gè)球形內(nèi)腔，球形內(nèi)腔中轉(zhuǎn)動(dòng)配合有轉(zhuǎn)動(dòng)滑球，轉(zhuǎn)動(dòng)滑球沿其中心線方向穿設(shè)有一根固定銷，連接塊的兩側(cè)且對(duì)應(yīng)固定銷的位置開(kāi)設(shè)有能夠使固定銷露出的開(kāi)口，安裝支架上設(shè)置有能夠使固定銷插入的固定銷孔，固定銷的一端插入于固定銷孔內(nèi)，安裝支架上還開(kāi)設(shè)有與固定銷孔中心線方向相垂直且與固定銷孔連通的固定螺紋孔，固定螺紋孔中螺紋連接有一根固定螺釘以能夠?qū)潭ㄤN進(jìn)行鎖緊固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可調(diào)式箍肢撿放裝置，其特征在于：所述連接塊上還設(shè)置有注油孔，注油孔的出油端延伸至所述球形內(nèi)腔中，注油孔的注油端安裝有注油嘴。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可調(diào)式箍肢撿放裝置，其特征在于：所述球形內(nèi)腔的內(nèi)壁上以所述球形內(nèi)腔的中心點(diǎn)為圓心繞其環(huán)設(shè)有一圈油槽，所述注油孔的出油端端口位于油槽槽底上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可調(diào)式箍肢撿放裝置，其特征在于：所述滑座上設(shè)置有燕尾槽，燕尾槽為通槽，所述導(dǎo)軌上沿其長(zhǎng)度方向凸起形成有與燕尾槽滑動(dòng)配合的燕尾滑軌，燕尾滑軌與燕尾槽滑動(dòng)配合以使所述滑座能夠在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)式箍肢撿放裝置，其特征在于：兩個(gè)所述側(cè)安裝架之間設(shè)置有鋼筋送料機(jī)構(gòu)，鋼筋送料機(jī)構(gòu)包括分別固定連接在所述側(cè)安裝架內(nèi)側(cè)面上的鋼筋輸送引導(dǎo)條，兩條鋼筋輸送引導(dǎo)條沿左右方向相對(duì)設(shè)置，鋼筋輸送引導(dǎo)條靠近于所述側(cè)安裝架的前端，鋼筋輸送引導(dǎo)條朝向前斜下方向延伸設(shè)置，鋼筋輸送引導(dǎo)條的前端朝向前方延伸形成有鋼筋擱置平臺(tái)，鋼筋擱置平臺(tái)的前端凸起形成有鋼筋擋塊，所述側(cè)安裝架的外側(cè)面上且對(duì)應(yīng)鋼筋擱置平臺(tái)位置固定連接有鋼筋對(duì)正驅(qū)動(dòng)缸，鋼筋對(duì)正驅(qū)動(dòng)缸的前端具有一根穿過(guò)于所述側(cè)安裝架且能夠沿左右方向進(jìn)行伸縮以能夠抵接在置于鋼筋擱置平臺(tái)上的鋼筋端部的鋼筋對(duì)正驅(qū)動(dòng)桿，當(dāng)所述滑座沿所述導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向向后移動(dòng)時(shí)，所述夾指能夠移動(dòng)至置于鋼筋擱置平臺(tái)上的鋼筋上方，當(dāng)所述夾持伸縮桿向下伸出時(shí)，所述夾指能夠?qū)χ糜阡摻顢R置平臺(tái)上的鋼筋進(jìn)行夾持。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可調(diào)式箍肢撿放裝置，其特征在于：所述鋼筋擋塊包括朝向前斜上方向延伸的斜向擋塊，斜向擋塊與所述鋼筋輸送引導(dǎo)條之間形成整體呈V形結(jié)構(gòu)以對(duì)鋼筋進(jìn)行限位的鋼筋放置槽，斜向擋塊上端沿豎直向上方向凸起形成豎向擋塊。