[發(fā)明專利]一種基于四壓桿整體張拉結(jié)構(gòu)的多旋翼無人機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811543446.3
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109572987A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔祚
• 申請（專利權(quán)）人: 貴州理工學(xué)院
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C39/02
• 代理公司: 貴陽中新專利商標(biāo)事務(wù)所 52100
• 代理人: 劉楠;李余江

1.一種基于四壓桿整體張拉結(jié)構(gòu)的多旋翼無人機(jī)，其特征在于：該無人機(jī)機(jī)身是由以四壓桿整體張拉結(jié)構(gòu)為機(jī)身結(jié)構(gòu)；該結(jié)構(gòu)是由一系列不連續(xù)的受壓單元和一系列連續(xù)的受拉單元相互作用而成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于四壓桿整體張拉結(jié)構(gòu)的多旋翼無人機(jī)，其特征在于：在該無人機(jī)機(jī)身中受壓單元為壓桿，受拉單元為拉索，單元與單元的相互作用點(diǎn)為節(jié)點(diǎn)；壓桿之間互不接觸，拉索形成了連續(xù)的張力網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成了結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的空間外形。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于四壓桿整體張拉結(jié)構(gòu)的多旋翼無人機(jī)，其特征在于：四壓桿張拉整體結(jié)構(gòu)由8個(gè)節(jié)點(diǎn)、4根壓桿和12根拉索組成，其中拉索包括上下兩底面各4根水平索和4根呈對稱布置的斜索。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于四壓桿整體張拉結(jié)構(gòu)的多旋翼無人機(jī)，其特征在于：上下兩底面水平索均由4根拉索構(gòu)成，每一面上通過同一節(jié)點(diǎn)相連接的兩根拉索均呈角度布置，由拉索連接而成的上下兩底面水平索繞結(jié)構(gòu)整體中心軸線呈角度布置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于四壓桿整體張拉結(jié)構(gòu)的多旋翼無人機(jī)，其特征在于：四壓桿張拉整體結(jié)構(gòu)中所有的桿構(gòu)件和斜索的長度都分別相等，同一水平面上的水平索長度也相同，結(jié)構(gòu)中所有構(gòu)件的端部都連接于節(jié)點(diǎn)上，而所有節(jié)點(diǎn)都均勻分布于位于上下端面的圓周上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于四壓桿整體張拉結(jié)構(gòu)的多旋翼無人機(jī)，其特征在于：每個(gè)節(jié)點(diǎn)上都連有1根壓桿和3根拉索，12根拉索相互連接形成一個(gè)立體空間索網(wǎng)結(jié)構(gòu)，4根受壓桿構(gòu)件則從內(nèi)部撐起索網(wǎng)形成一個(gè)穩(wěn)定結(jié)構(gòu)。