[發(fā)明專利]一種激光水下聲紋光纖探測(cè)方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811543015.7 | 申請(qǐng)日: | 2018-12-17 |
| 公開(公告)號(hào): | CN109632073B | 公開(公告)日: | 2021-06-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 呂植勇;趙舒悅;崔帥杰;方清平;馬季;王宇;張松松;任芳雨;陳睿 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 武漢理工大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G01H9/00 | 分類號(hào): | G01H9/00 |
| 代理公司: | 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102 | 代理人: | 王丹 |
| 地址: | 430070 湖*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 激光 水下 聲紋 光纖 探測(cè) 方法 | ||
1.一種激光水下聲紋光纖探測(cè)方法,其特征在于,該方法通過以下部件實(shí)現(xiàn):激光發(fā)射器(1)、分光器(2)、偏光片(6)、光纖聚焦鏡頭(7)、功分器(8)、光程差光纖(9)、激光光纖耦合器(10)和光電鑒相器(11);其中:
激光發(fā)射器(1)的輸出端與分光器(2)相連,激光發(fā)射器(1)發(fā)出的激光信號(hào)通過分光器(2)分為兩路信號(hào),包括參照激光(3)和探測(cè)激光(4);探測(cè)激光(4)照射至水面上,探測(cè)激光(4)吸收水面聲納信號(hào)(5)后產(chǎn)生反射激光,反射激光依次通過相互連接的偏光片(6)、光纖聚焦鏡頭(7)、功分器(8)后分為多路,多路反射激光分別進(jìn)入多根光程差光纖(9)中;參照激光(3)通過多個(gè)激光光纖耦合器(10)與各路光程差光纖(9)中的反射激光進(jìn)行耦合,并將耦合信號(hào)分別送入多個(gè)光電鑒相器(11)中;通過對(duì)耦合信號(hào)進(jìn)行分析,得到聲波的相位信號(hào)和振幅,根據(jù)多路光纖的相位差,采集一個(gè)完整時(shí)間段的聲納信號(hào),并通過不同反射激光信號(hào)的相位差計(jì)算出目標(biāo)位置,實(shí)現(xiàn)聲源定位功能;
光纖聚焦鏡頭(7)包括7根聚焦光纖,其中1根聚焦光纖設(shè)置在中心位置,其余6根聚焦光纖圍繞設(shè)置在中心位置的聚焦光纖的周圍,并且以中心位置的聚焦光纖為對(duì)稱中心,其余6根聚焦光纖呈中心對(duì)稱排布;同一直線上對(duì)稱的3根聚焦光纖分別采集到的聲納信號(hào),其中2個(gè)聲納信號(hào)用于消除相位差,最終合成為一個(gè)完整的同一相位差信號(hào);
該方法還包括進(jìn)行標(biāo)定的方法:
在平靜的水面上進(jìn)行標(biāo)定,根據(jù)水面的高低,實(shí)時(shí)測(cè)量激光發(fā)射點(diǎn)與水面的距離γ,以及反射回光纖中的激光的光纖光程差,推算出公式:γi=f(θi),i=1,2,3...,n,其中θ為光纖的干涉相位,當(dāng)光纖在不規(guī)則波紋中進(jìn)行測(cè)量時(shí),根據(jù)測(cè)量的θi通過標(biāo)定結(jié)果計(jì)算出此時(shí)γi的值;根據(jù)此公式推算出光纖光程差,從而得到聲波信號(hào)的關(guān)系式和測(cè)量方法;
該方法中光纖光程差的推算采用量程測(cè)量方法,量程測(cè)量方法的測(cè)量相位范圍為:0-π;當(dāng)超過該測(cè)量相位范圍時(shí),通過以下兩種方法測(cè)量:
根據(jù)相位的最大拐點(diǎn)和最小拐點(diǎn)來判斷此點(diǎn)是π-θ或是π+θ;
采用兩套光纖系統(tǒng),兩套光纖系統(tǒng)的相位差相差個(gè)單位,通過觀察第二套光纖系統(tǒng)的相位變化,分析第一套相位所在位置是π-θ或是π+θ。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光水下聲紋光纖探測(cè)方法,其特征在于,光纖聚焦鏡頭(7)用于進(jìn)行光學(xué)準(zhǔn)直,光學(xué)準(zhǔn)直后的反射激光通過功分器(8)形成多路光纖光程差的光學(xué)信號(hào),與參照激光(3)進(jìn)行耦合,形成光程相位差,再進(jìn)入光電鑒相器(11),得到聲波的相位信號(hào)和振幅,根據(jù)多路光纖的相位差,采集一個(gè)完整時(shí)間段的聲納信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光水下聲紋光纖探測(cè)方法,其特征在于,通過旋轉(zhuǎn)偏光片(6)的方向,得到某一個(gè)方向的聲納信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光水下聲紋光纖探測(cè)方法,其特征在于,通過旋轉(zhuǎn)偏光片(6)得到不同方向上的聲納信號(hào),通過比對(duì)分析,判別某一方向是所需要偵聽的聲納信號(hào)。
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