[發(fā)明專利]一種永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置監(jiān)測和修正方法、系統(tǒng)及電機(jī)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811542776.0 | 申請日： | 2018-12-17 |
| 公開（公告）號： | CN109600092B | 公開（公告）日： | 2020-11-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 崔永浩 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京無線電測量研究所 |
| 主分類號： | H02P23/14 | 分類號： | H02P23/14;H02P25/022 |
| 代理公司： | 北京正理專利代理有限公司 11257 | 代理人： | 趙平 |
| 地址： | 100851*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 永磁 同步電機(jī) 轉(zhuǎn)子 位置 監(jiān)測 修正 方法 系統(tǒng) 電機(jī) | ||
1.一種永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置監(jiān)測和修正方法，其特征在于，包括：
確定所述永磁同步電機(jī)的霍爾元件的信號編碼切換時的電機(jī)轉(zhuǎn)子理論上的標(biāo)準(zhǔn)角度；
獲取所述霍爾元件的信號編碼再次切換時電機(jī)轉(zhuǎn)子的增量式編碼器在信號編碼兩次切換間的增量編碼；
根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)角度和所述增量編碼確定所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的實際角度；
根據(jù)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的實際角度及對應(yīng)的預(yù)設(shè)角度區(qū)間確定所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速是否正常，若為否，則監(jiān)測和修正所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的角度信息以使所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速正常；
所述監(jiān)測和修正所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的角度信息以使所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速正常具體包括：
監(jiān)測和修正所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的角度信息以使所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的實際角度為對應(yīng)的預(yù)設(shè)角度區(qū)間的中間值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述霍爾元件的輸出信號包括U信號、V信號和W信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述霍爾元件根據(jù)二進(jìn)制編碼信號輸出所述U信號、V信號和W信號；
所述信號編碼包括根據(jù)U信號、V信號和W信號形成的6個二進(jìn)制編碼，每個編碼的寬度為60度電角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括確定所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的標(biāo)準(zhǔn)角度的步驟：
確定所述霍爾元件的信號編碼每次切換時所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的角度作為所述電機(jī)轉(zhuǎn)子對應(yīng)于所述信號編碼每次切換時的標(biāo)準(zhǔn)角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括預(yù)設(shè)所述預(yù)設(shè)角度區(qū)間的步驟：
將所述霍爾元件的信號編碼相鄰兩次切換時分別對應(yīng)的所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的標(biāo)準(zhǔn)角度作為兩個端點形成與當(dāng)前信號編碼對應(yīng)的預(yù)設(shè)角度區(qū)間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述霍爾元件的信號編碼的切換次數(shù)根據(jù)所述電機(jī)的電機(jī)極對數(shù)確定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的實際角度為所述標(biāo)準(zhǔn)角度和所述增量編碼對應(yīng)的增量角度的和。
8.一種永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置監(jiān)測和修正系統(tǒng)，其特征在于，包括轉(zhuǎn)子角度確定單元，用于確定所述永磁同步電機(jī)的霍爾元件的信號編碼切換時的電機(jī)轉(zhuǎn)子理論上的標(biāo)準(zhǔn)角度，獲取所述霍爾元件的信號編碼再次切換時電機(jī)轉(zhuǎn)子的增量式編碼器在信號編碼兩次切換間的增量編碼，根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)角度和所述增量編碼確定所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的實際角度；
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速監(jiān)測和修正單元，用于根據(jù)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的實際角度及對應(yīng)的預(yù)設(shè)角度區(qū)間確定所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速是否正常，若為否，則監(jiān)測和修正所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的角度信息使所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的實際角度為對應(yīng)的預(yù)設(shè)角度區(qū)間的中間值以使所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速正常。
9.一種永磁同步電機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求8所述的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置監(jiān)測和修正系統(tǒng)。
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