[發明專利]一種多機驅動高頻振動磨機的參數確定方法

有效

• 申請號: 201811541973.0
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109499696B
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 張學良;王志輝;徐金林;高志國;李超;馬輝;聞邦椿
• 申請（專利權）人: 東北大學
• 主分類號: B02C17/14
• 分類號: B02C17/14;B02C17/24;B02C25/00;G06F17/50
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 陳玲玉;梅洪玉

本發明公開了一種多機驅動高頻振動磨機的參數確定方法，該裝置包括：2N個激振器，質體1和質體2、彈簧A與彈簧B；其中質體1和質體2皆為中心對稱又為軸對稱結構，質體1位于質體2的中心空間，通過彈簧A與質體2的內壁連接；質體2的軸對稱邊緣通過彈簧B與地基相連；2n個激振器設置于質體2中，同側的N個激振器的旋轉中心共軸，每個激振器中的偏心轉子由各自的感應電動機驅動，分別繞著旋轉軸線中心旋轉，旋轉都是逆時針方向且轉速相同，利用振動自同步原理，通過建立動力學模型和運動微分方程、求出系統響應、質體相對運動、推導同步性條件和穩定性條件。提高了振動球磨機的工作效率，減少了成本的輸出，進而滿足了大型企業的需求。

發明領域

本發明屬于振動磨裝置技術領域，涉及一種多機驅動高頻振動磨機的參數確定方法。

背景技術

振動磨機是以球或棒為介質的超微粉碎設備?？捎糜谶B續作業也可用于間歇作業，將各種物料磨成較細的最終產品。具有高效、節能、節省空間、產品粒度均勻等優點，在超微粉碎領域內占有重要優勢，得到了廣泛的應用。本發明屬于振磨機中的大型振動磨機。普通的大型振動研磨機與小型振動研磨機原理相同，采用的是單機驅動，而單機驅動會產生許多問題：

1.單機驅動，生產能力低，不能滿足大型企業的需要。

2.單機驅動的研磨機雖然增加了單次處理量，提高了生產效率，但單個大振激振器的應用也降低了電能的利用率，不符合國家節能減排的要求。

3.單個激振器驅動，對激振器成本要求高，所需要的成本也高。

隨著振動理論的不斷完善，有必要應用先進的振動原理設計一款大型振動磨機，使其既能滿足大型企業的需要又能減少成本，同時提高工作效率。

發明內容

本發明是通過以下技術方案來實現的：

一種多機驅動高頻振動磨機裝置的參數確定方法，該振動球磨機包括：2n個激振器(n為大于1的整數)、質體1和質體2、彈簧A與彈簧B；其中質體1和質體2皆為中心對稱又為軸對稱結構，質體1位于質體2的中心空間，通過彈簧A與質體2的內壁連接；質體2的軸對稱邊緣通過彈簧B與地基相連；2n個激振器沿對稱軸方向對稱的設置于質體2中，同側的n個激振器的旋轉中心共軸，每個激振器中各有一偏心轉子，偏心轉子由各自的感應電動機驅動，分別繞著旋轉軸線中心旋轉，旋轉都是逆時針方向且轉速相同，自同步振動驅動球磨機工作；所述的兩個激振器的參數確定方法，包括如下步驟：

步驟1，建立動力學模型和系統運動微分方程

如圖1所示，建立如圖所示的坐標系。2n個激振器分別繞著旋轉中心軸o₁,o₂旋轉；當系統處于靜止狀態時，旋轉中心是共軸線的；分別是多個轉子的旋轉角；根據這個模型，這兩個質體分別具有3個自由度；質體1的自由度由x₁,y₁,ψ₁表示，質體2的自由度由x₂,y₂,ψ₂表示。

根據拉格朗日方程，可推出系統的運動微分方程

其中，