[發(fā)明專利]懸臂掘進機數(shù)字智能化液壓系統(tǒng)及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811541778.8
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109538231A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李亞;田野;孫延飛;趙培峰;王海龍;魏成剛;王力全;馬月月
• 申請（專利權(quán)）人: 中鐵工程裝備集團隧道設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 周艷巧

1.一種懸臂掘進機數(shù)字智能化液壓系統(tǒng)，包含分別與行走馬達、截割頭油缸、鏟板油缸、支撐油缸、高壓水泵、高壓過濾器、運輸馬達及水冷散熱器連接的液壓控制裝置，其特征在于，所述的液壓控制裝置包含多聯(lián)負載敏感變量泵，用于接收和發(fā)送控制命令的控制器，及分別與控制器連接的負載敏感電比例多路閥、電控手柄和用于檢測運行數(shù)據(jù)的傳感器模塊；電動機通過聯(lián)軸器與多聯(lián)負載敏感變量泵連接，多聯(lián)負載敏感變量泵通過自封式吸油過濾器與油箱連接，其中一負載敏感變量泵出油口與高壓過濾器進口連接，高壓過濾器出口與負載敏感電比例多路閥進油口連接，負載敏感電比例多路閥首聯(lián)LS口與過濾器連接，過濾器與該一負載敏感變量泵LS口連接；多聯(lián)負載敏感變量泵中另一負載敏感變量泵與高壓過濾器連接，高壓過濾器與負載敏感電比例多路閥連接；負載敏感電比例多路閥分別通過液壓管路與行走馬達、截割頭油缸、鏟板油缸、支撐油缸、高壓水泵、高壓過濾器、運輸馬達及水冷散熱器連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂掘進機數(shù)字智能化液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述的傳感器模塊包含分別設(shè)置于行走馬達和運輸馬達上的轉(zhuǎn)速傳感器，分別設(shè)置于截割頭油缸、鏟板油缸和支撐油缸上的位移傳感器，及設(shè)置在控制行走馬達、截割頭油缸、鏟板油缸、支撐油缸、高壓水泵、高壓過濾器、運輸馬達及水冷散熱器的負載敏感電比例多路閥LS反饋液壓管路上的壓力傳感器及電比例溢流閥。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂掘進機數(shù)字智能化液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述負載敏感電比例多路閥包含負載敏感多路閥一和負載敏感多路閥二，其中，負載敏感多路閥一包含分別與行走馬達、截割頭油缸、鏟板油缸、支撐油缸和高壓水泵的對應聯(lián)閥；負載敏感多路閥二包含分別與運輸馬達及備用聯(lián)的對應聯(lián)閥；負載敏感多路閥一和負載敏感多路閥二兩者的回油依次經(jīng)水冷散熱器、電機驅(qū)動風冷散熱器后并經(jīng)過回油過濾器與油箱連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的懸臂掘進機數(shù)字智能化液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述油箱上設(shè)置有用于檢測液壓油溫度的溫度傳感器，該溫度傳感器與控制器連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂掘進機數(shù)字智能化液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述電控手柄通過有線或無線通信模塊與控制器連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂掘進機數(shù)字智能化液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還連接有用于顯示傳感器模塊采集到的運行數(shù)據(jù)的數(shù)字顯示模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂掘進機數(shù)字智能化液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述負載敏感電比例多路閥采用板式閥或插裝閥或兩者組合閥。

8.一種懸臂掘進機數(shù)字智能化液壓控制方法，其特征在于，基于權(quán)利要求1所述的懸臂掘進機數(shù)字智能化液壓系統(tǒng)實現(xiàn)，包括如下內(nèi)容：首先，通過控制器設(shè)置運行參數(shù)數(shù)據(jù)；然后，操作電控手柄，電控手柄輸出模擬量電氣信號至控制器，控制器輸出信號通過負載敏感電比例多路閥控制相應閥芯閥口開度，進而控制懸臂掘進機對應執(zhí)行部件運轉(zhuǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的懸臂掘進機數(shù)字智能化液壓控制方法，其特征在于，所述控制器內(nèi)預先設(shè)置有通過傳感器數(shù)據(jù)來獲取懸臂掘進機執(zhí)行部件運轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的參數(shù)控制平臺。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的懸臂掘進機數(shù)字智能化液壓控制方法，其特征在于，各傳感器采用安裝在液壓系統(tǒng)中的模塊組合閥實現(xiàn)。