[發(fā)明專利]一種基于人造視覺的零件表面質(zhì)量檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811541605.6
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109374642B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫市創(chuàng)凱電氣控制設(shè)備有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89;G01N21/01
• 代理公司: 南京北辰聯(lián)和知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32350
• 代理人: 王俊

1.一種基于人造視覺的零件表面質(zhì)量檢測方法，其特征在于，該檢測方法包括以下步驟：

S1、啟動電機驅(qū)動，驅(qū)動電機驅(qū)動第一傳動軸轉(zhuǎn)動，帶動第一傳動盤轉(zhuǎn)動；

S2、第二傳動盤通過第二傳動軸帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動，所述第一齒輪驅(qū)動第二齒輪轉(zhuǎn)動；

S3、第一傳動軸的勻速轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為第二傳動盤非勻速轉(zhuǎn)動，傳動柱與第二傳動軸距離最近時，第二傳動盤具有最大轉(zhuǎn)速，傳動柱與第二傳動軸距離最遠時，第二傳動盤具有最小轉(zhuǎn)速；

S4、第二傳動盤具有最大轉(zhuǎn)速時，第二傳動盤的速度波動抵消了正六邊形鏈輪帶動輸送鏈轉(zhuǎn)速時的波動，從而獲得了較平穩(wěn)的輸送速度以消除輸送鏈在輸送過程中產(chǎn)生的振動；

在所述步驟S4中，還包括主動鏈輪轉(zhuǎn)動至最前側(cè)為一豎直邊的位置，第二傳動盤具有最小轉(zhuǎn)速時，主動鏈輪轉(zhuǎn)動至最前側(cè)為一頂點的位置；

所述檢測方法采用如下基于人造視覺的零件表面質(zhì)量檢測裝置，包括檢測箱、攝像機、光源、控制器、光電開關(guān)、輸送鏈、真空吸盤機械手和輸送鏈驅(qū)動裝置；所述的攝像機設(shè)置有兩個，設(shè)置在所述輸送鏈的上方和下方；所述輸送鏈驅(qū)動裝置用于消除輸送鏈在輸送被測產(chǎn)品時產(chǎn)生的振動；所述的攝像機為CCD攝像機；所述輸送鏈驅(qū)動裝置包括第一傳動盤、第一傳動軸、第二傳動盤、傳動柱、第二傳動軸、第一齒輪、第二齒輪和第三傳動軸，所述第一傳動軸與驅(qū)動電機傳動連接，所述第一傳動盤固定設(shè)置在所述第一傳動軸上，所述第一傳動盤的右側(cè)面上偏心固定設(shè)置有傳動柱，所述第一傳動盤的右側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置有第二傳動軸，所述第一傳動軸與所述第二傳動軸非同軸設(shè)置，所述第二傳動盤固定設(shè)置在所述第二傳動軸的左側(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于人造視覺的零件表面質(zhì)量檢測方法，其特征在于，在所述步驟S1中，還包括第一傳動盤通過傳動柱驅(qū)動所述第二傳動盤轉(zhuǎn)動。

3.如權(quán)利要求1或2所述的一種基于人造視覺的零件表面質(zhì)量檢測方法，其特征在于，在所述步驟S2中，還包括第二齒輪通過第三傳動軸帶動主動鏈輪轉(zhuǎn)動，主動鏈輪驅(qū)動輸送鏈轉(zhuǎn)動以輸送被測產(chǎn)品。

4.如權(quán)利要求1所述的一種基于人造視覺的零件表面質(zhì)量檢測方法，其特征在于，在所述步驟S3中，還包括第一齒輪轉(zhuǎn)動一周，所述主動鏈輪轉(zhuǎn)動60°。