[發(fā)明專利]人臉檢測(cè)的方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811541438.5
• 申請(qǐng)日: 2018-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN109657603B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張永勝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳云天勵(lì)飛技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06T7/00;G06T7/11
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強(qiáng)

1.一種人臉檢測(cè)的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取圖像處理信息，所述圖像處理信息包括滑窗窗口信息和圖像切割信息，其中，所述滑窗窗口信息包括窗口尺寸和窗口步長(zhǎng)，所述窗口尺寸包括多個(gè)尺寸，一個(gè)尺寸對(duì)應(yīng)一個(gè)尺寸窗口，一個(gè)尺寸窗口對(duì)應(yīng)一個(gè)窗口步長(zhǎng)，所述圖像切割信息包括N組切割參數(shù)，第i組切割參數(shù)用于指示第i份切割數(shù)據(jù)的切割方式，1≤i≤N；

根據(jù)所述圖像切割信息中包括的所述N組切割參數(shù)對(duì)待檢測(cè)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行切割，得到切割后的N份切割數(shù)據(jù)；

獲取所述N份切割數(shù)據(jù)中的第1份切割數(shù)據(jù)，并基于所述滑窗窗口信息所指示的窗口從所述第1份切割數(shù)據(jù)的起點(diǎn)開始進(jìn)行掃窗，得到所述第1份切割數(shù)據(jù)中各個(gè)掃窗區(qū)域的檢測(cè)值，根據(jù)所述各個(gè)掃窗區(qū)域的檢測(cè)值確定所述各個(gè)掃窗區(qū)域是否有人臉；

獲取所述N份切割數(shù)據(jù)中除所述第1份切割數(shù)據(jù)之外的其他(N-1)份切割數(shù)據(jù)，并基于所述滑窗窗口信息所指示的窗口對(duì)所述其他(N-1)份切割數(shù)據(jù)中的每份切割數(shù)據(jù)進(jìn)行掃窗檢測(cè)操作，得到所述其他(N-1)份切割數(shù)據(jù)中每份切割數(shù)據(jù)包括的各個(gè)掃窗區(qū)域的檢測(cè)值，并根據(jù)所述各個(gè)掃窗區(qū)域的檢測(cè)值確定所述各個(gè)掃窗區(qū)域是否有人臉，其中，所述N份切割數(shù)據(jù)中任一份切割數(shù)據(jù)的掃窗結(jié)束位置為所述任一份切割數(shù)據(jù)的后一份切割數(shù)據(jù)的掃窗開始位置；

所述方法還包括：

獲取所述多個(gè)尺寸對(duì)應(yīng)的多個(gè)尺寸窗口中的最大尺寸窗口，將所述最大尺寸窗口作為第一尺寸窗口，其中，第一尺寸窗口對(duì)應(yīng)第一窗口步長(zhǎng)；

根據(jù)所述第一尺寸窗口和所述待檢測(cè)圖像的圖像列寬確定第1組切割參數(shù)；

根據(jù)所述第一窗口步長(zhǎng)和所述待檢測(cè)圖像的圖像列寬確定除所述第1組切割參數(shù)之外的其他N-1組切割參數(shù)以得到所述N組切割參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述根據(jù)所述圖像切割信息中包括的所述N組切割參數(shù)對(duì)待檢測(cè)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行切割，得到切割后的N份切割數(shù)據(jù)，包括：

獲取待檢測(cè)圖像數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述N組切割參數(shù)中的各組切割參數(shù)所指示的切割方式對(duì)所述待檢測(cè)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)切割，得到N份切割數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述窗口尺寸至少包括第三尺寸和第二尺寸，所述第三尺寸對(duì)應(yīng)第三尺寸窗口，所述第二尺寸對(duì)應(yīng)第二尺寸窗口，所述第三尺寸窗口對(duì)應(yīng)第三窗口步長(zhǎng)，所述第二尺寸窗口對(duì)應(yīng)第二窗口步長(zhǎng)；

所述基于所述滑窗窗口信息所指示的窗口從所述第1份切割數(shù)據(jù)的起點(diǎn)開始進(jìn)行掃窗，得到所述第1份切割數(shù)據(jù)中各個(gè)掃窗區(qū)域的檢測(cè)值，包括：

利用所述第三尺寸窗口，按照每次移動(dòng)所述第三窗口步長(zhǎng)的距離，從所述第1份切割數(shù)據(jù)的起點(diǎn)開始進(jìn)行從左往右、從上到下的掃窗，得到所述第1份切割數(shù)據(jù)中第三尺寸窗口所經(jīng)過的各個(gè)掃窗區(qū)域的檢測(cè)值；

利用所述第二尺寸窗口，按照每次移動(dòng)所述第二窗口步長(zhǎng)的距離，從所述第1份切割數(shù)據(jù)的起點(diǎn)開始進(jìn)行從左往右、從上到下的掃窗，得到所述第1份切割數(shù)據(jù)中第二尺寸窗口所經(jīng)過的各個(gè)掃窗區(qū)域的檢測(cè)值；

將所述第1份切割數(shù)據(jù)中第三尺寸窗口所經(jīng)過的各個(gè)掃窗區(qū)域的檢測(cè)值和所述第1份切割數(shù)據(jù)中第二尺寸窗口所經(jīng)過的各個(gè)掃窗區(qū)域的檢測(cè)值確定為所述第1份切割數(shù)據(jù)中各個(gè)掃窗區(qū)域的檢測(cè)值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述方法，其特征在于，所述方法還包括：

針對(duì)所述N份切割數(shù)據(jù)中的任一份切割數(shù)據(jù)，當(dāng)所述第三尺寸窗口掃窗至所述任一份切割數(shù)據(jù)上的任一掃窗區(qū)域且所述第三尺寸窗口中的數(shù)據(jù)小于所述第三尺寸窗口的大小時(shí)，記錄所述第三尺寸窗口掃窗至所述任一掃窗區(qū)域時(shí)在所述任一份切割數(shù)據(jù)上的第一停留位置；

當(dāng)所述第二尺寸窗口掃窗至所述任一份切割數(shù)據(jù)上的任一掃窗區(qū)域且所述第二尺寸窗口中的數(shù)據(jù)小于所述第二尺寸窗口的大小時(shí)，記錄所述第二尺寸窗口掃窗至所述任一掃窗區(qū)域時(shí)在所述任一份切割數(shù)據(jù)上的第二停留位置；

將所述第一停留位置和所述第二停留位置確定為所述任一份切割數(shù)據(jù)的掃窗結(jié)束位置。