[發(fā)明專利]一種水田打漿機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811541043.5
• 申請(qǐng)日: 2018-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN109392323A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李明;張洪鐸;柏連陽(yáng);蔣慧丹;謝景鑫;肖旭;張良;黃金其;胡鶴鳴;黃晶晶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué);湖南星索爾航空科技有限公司
• 主分類號(hào): A01B33/02
• 分類號(hào): A01B33/02;A01B33/08
• 代理公司: 長(zhǎng)沙市融智專利事務(wù)所 43114
• 代理人: 顏勇

本發(fā)明公開了一種水田打漿機(jī)，包括機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)和打漿刀組，所述機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述行走機(jī)構(gòu)及打漿刀組運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)、傳動(dòng)軸及離合器，所述傳動(dòng)軸的兩端分別與所述電機(jī)和打漿刀組傳動(dòng)連接，所述離合器的主動(dòng)部分與所述傳動(dòng)軸連接，從動(dòng)部分與所述行走機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。本發(fā)明僅用一個(gè)電機(jī)在離合器的配合下就可同時(shí)控制打漿刀組和行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，整個(gè)打漿機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧，適合用于南方水田的小型地塊。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水田打漿機(jī)。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)農(nóng)村地區(qū)人口老齡化程度加深，農(nóng)村地區(qū)面臨著嚴(yán)重的勞動(dòng)力人口不足問題。我國(guó)農(nóng)用機(jī)具急需向著更加智能化的方向發(fā)展。

目前，我國(guó)農(nóng)機(jī)的機(jī)械化水平不斷提高，市面上出現(xiàn)了多種型號(hào)的水田打漿機(jī)。此種機(jī)械往往體積龐大，且多為無(wú)驅(qū)動(dòng)式的，安裝在拖拉機(jī)上進(jìn)行作業(yè)。這種機(jī)械往往具有操作復(fù)雜，成本高等缺點(diǎn)。而我國(guó)南方多為丘陵地區(qū)，農(nóng)田地塊小，分布零散，這種大型的打漿機(jī)并不能很好地適應(yīng)南方丘陵地區(qū)的地貌。大型拖拉機(jī)多次作業(yè)會(huì)破壞泥底層，導(dǎo)致泥腳過深，通過性存在很大問題。在農(nóng)田重金屬治理中，要求多次重復(fù)混合生物劑、石灰等物料。因此，拖拉機(jī)形式的打漿機(jī)更不適合。且隨著電網(wǎng)的建設(shè)以及電池技術(shù)的進(jìn)步，采用電力作為驅(qū)動(dòng)已經(jīng)成為了農(nóng)機(jī)發(fā)展的一條可行之道。此外，現(xiàn)有的打漿機(jī)操作起來仍具有一定的危險(xiǎn)性，若采用遙控控制，將合理地規(guī)避了在打漿作用中可能發(fā)生的危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的目的之一在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊的水田打漿機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種水田打漿機(jī)，包括機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)和打漿刀組，所述機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述行走機(jī)構(gòu)及打漿刀組運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)、傳動(dòng)軸及離合器，所述傳動(dòng)軸的兩端分別與所述電機(jī)和打漿刀組傳動(dòng)連接，所述離合器的主動(dòng)部分與所述傳動(dòng)軸連接，從動(dòng)部分與所述行走機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述行走機(jī)構(gòu)包括可獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)且布置在所述機(jī)架兩側(cè)的一對(duì)行走輪，所述離合器的數(shù)量為兩個(gè)且與所述行走輪一一對(duì)應(yīng)，所述離合器與對(duì)應(yīng)的行走輪之間連接有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一圓柱齒輪、第二圓柱齒輪、第一錐齒輪及第二錐齒輪，所述第一圓柱齒輪固定設(shè)置在所述離合器的從動(dòng)部分上，所述第二圓柱齒輪與所述第一圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)，所述第一錐齒輪同軸固定安裝在所述第二圓柱齒輪的中心軸上并與所述第二錐齒輪嚙合傳動(dòng)，所述第二錐齒輪的輸出軸連接至對(duì)應(yīng)的行走輪。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架上設(shè)有支撐所述第二錐齒輪輸出軸的軸承。

進(jìn)一步的，所述行走輪包括輪圈、中心軸套以及連接在所述中心軸套和輪圈之間的行走輪支架，所述輪圈上設(shè)有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽內(nèi)沿周向交錯(cuò)設(shè)有第一葉片和第二葉片，所述第一葉片與所述輪圈的外周壁相垂直，所述第二葉片與所述輪圈的外周面傾斜設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述打漿刀組包括打漿刀軸和打漿刀片，所述打漿刀片交錯(cuò)布置在所述打漿刀軸上。

進(jìn)一步的，所述打漿刀組的數(shù)量為兩組且并排可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述機(jī)架的前端，所述傳動(dòng)軸的輸出端上設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪位于兩組打漿刀組之間且與打漿刀軸上的從動(dòng)齒輪相嚙合。

進(jìn)一步的，該水田打漿機(jī)還包括設(shè)置在所述機(jī)架上的遙控信號(hào)接收處理器以及與所述遙控信號(hào)接收處理器無(wú)線通信連接的無(wú)線遙控器，所述遙控信號(hào)接收處理器與所述電機(jī)以及離合機(jī)構(gòu)電性連接。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架上還設(shè)有與所述電機(jī)電性連接的電池。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架上還設(shè)有與所述電池連接的發(fā)電機(jī)。