[發明專利]使用者檢測系統

有效

• 申請號: 201811541010.0
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN110294391B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 野田周平;橫井謙太朗;木村紗由美;田村聰
• 申請（專利權）人: 東芝電梯株式會社
• 主分類號: B66B13/26
• 分類號: B66B13/26
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

本發明提供一種能夠防止檢測性能下降的使用者檢測系統。實施方式所涉及的使用者檢測系統具備：攝影裝置，其配置在轎廂的門附近，能夠拍攝門進行開關門時運行的運行區域與門周圍；檢測裝置，其基于由攝影裝置拍攝到的圖像來檢測使用者的動作；以及控制裝置，其基于檢測裝置的檢測的結果控制門的開關動作，且在門關門動作期間，以將基于門的影子的動作的逆轉開門設為無效的方式控制門的動作。

本申請以日本專利申請2018-054949(申請日3/22/2018)作為基礎，享有基于該申請的優先權。本申請通過參照該申請，而包含該申請的全部內容。

技術領域

本發明的實施方式涉及一種使用者檢測系統。

背景技術

近年，為了防止電梯的轎廂門夾住人以及物品，而設想了各種技術。例如，設想一種技術，其使用相機檢測到朝向電梯移動的使用者，而延長該電梯的門的開門時間。另外，還設想了一種技術，其使用相機檢測在層站的使用者，基于該使用者距電梯的距離進行該電梯的門的開關控制。

在這種技術中，因為需要實時地檢測使用者，所以要高速地執行解析處理。因此，略微降低檢測精度，來實現高速的解析處理。

發明內容

然而，上述的技術中，因為檢測精度稍微降低，所以關門時轎廂門的影子映入相機，而有時將其錯誤檢測為人物。即，可能產生檢測性能下降這一缺點。

本發明要解決的課題在于，提供一種能夠防止檢測性能下降的使用者檢測系統。

依據一實施方式，使用者檢測系統具備：攝影裝置，其配置在轎廂的門附近，能夠拍攝所述門進行開關門時運行的運行區域與所述門周圍；檢測裝置，其基于由所述攝影裝置拍攝到的圖像來檢測使用者的動作；以及控制裝置，其基于所述檢測裝置的檢測的結果控制所述門的開關動作，且在所述門的關門動作期間，以將基于所述門的影子的動作的逆轉開門設為無效的方式控制所述門的動作。

依據上述構成的使用者檢測系統，能夠防止檢測性能下降。

附圖說明

圖1是表示一實施方式所涉及的使用者檢測系統的概略構成例的圖。

圖2是用于說明該實施方式在實際空間的使用者檢測區域的圖。

圖3是用于說明該實施方式在實際空間的門影的形成狀況的圖。

圖4是用于說明該實施方式的使用者檢測區域與門影的相關性的圖。

圖5是用于說明該實施方式的考慮到門影的情況下的使用者檢測區域的圖。

圖6是表示該實施方式的區域設定信息的數據結構的一例的圖。

圖7是用于說明該實施方式的區域設定信息所包含的位置信息的圖。

圖8是表示該實施方式的使用者檢測系統的動作例的流程圖。

圖9是表示該實施方式的使用者檢測系統的動作例的流程圖。

圖10是表示本實施方式的變形例所涉及的使用者檢測系統的概略構成例的圖。

圖11是表示該變形例的使用者檢測系統的動作例的流程圖。

圖12是用于說明該變形例在實際空間的使用者檢測區域的圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對實施方式進行說明。揭示僅為一例，并非用以下的實施方式所記載的內容對發明加以限定。本領域技術人員能夠容易地想到的變形當然包含在公開的范圍內。為了說明更明瞭，在附圖中，有時將各部分的尺寸、形狀等相對于實際的實施方式加以變更而示意性地表示。還有時在多張附圖中，對對應的要素標注相同參照數字，而省略詳細說明。