[發明專利]一種圖片編碼的方法和設備

在審

• 申請號: 201811540703.8
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109831595A
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 錢勝
• 申請（專利權）人: 上海玄彩美科網絡科技有限公司
• 主分類號: H04N1/32
• 分類號: H04N1/32;H04N19/46
• 代理公司: 深圳智趣知識產權代理事務所(普通合伙) 44486
• 代理人: 崔艷崢

1.一種圖片編碼的方法，其特征在于，包括：

獲取預設圖片以及拍攝所述預設圖片的攝像裝置的RT矩陣；其中，所述RT矩陣包括旋轉矩陣與位移矩陣；

將所述旋轉矩陣轉換為四元數后拼接所述位移矩陣生成與所述RT矩陣對應的插入數據；

將所述插入數據寫入所述預設圖片，生成待傳輸圖片進行傳輸。

2.如權利要求1所述的一種圖片編碼的方法，其特征在于，所述將所述旋轉矩陣轉換為四元數，通過以下公式來完成：

當q₀≠0,1+r₁₁+r₂₂+r₃₃＞0；q＝{q₀,q₁,q₂,q₃}；

其中，

所述q為四元數；所述旋轉矩陣為

3.如權利要求1所述的一種圖片編碼的方法，其特征在于，所述將所述旋轉矩陣轉換為四元數，通過以下公式來完成：

當q₀趨近于0，則max{r₁₁,r₂₂,r₃₃}＝r₁₁時；q＝{q₀,q₁,q₂,q₃}；

其中，

所述1為四元數；所述旋轉矩陣為

4.如權利要求1所述的一種圖片編碼的方法，其特征在于，所述將所述旋轉矩陣轉換為四元數，通過以下公式來完成：

當q₀趨近于0，則當max{r₁₁,r₂₂,r₃₃}＝r₂₂時，q＝{q₀,q₁,q₂,q₃}；

所述q為四元數；所述旋轉矩陣為

5.如權利要求1所述的一種圖片編碼的方法，其特征在于，所述將所述旋轉矩陣轉換為四元數，通過以下公式來完成：

當q₀趨近于0，則當max{r₁₁,r₂₂,r₃₃}＝r₃₃時，q＝{q₀,q₁,q₂,q₃}；

所述q為四元數；所述旋轉矩陣為

6.如權利要求2-5中任意一項所述的一種圖片編碼的方法，其特征在于，所述“將所述旋轉矩陣轉換為四元數后拼接所述位移矩陣生成與所述RT矩陣對應的插入數據”，通過以下公式來完成：

S＝{q₀,q₁,q₂,q₃,t₁,t₂,t₃}；

其中，S為插入數據；所述RT矩陣為

7.如權利要求1所述的一種圖片編碼的方法，其特征在于，所述預設圖片中包括多個按序排列的預設數據塊；

所述“將所述插入數據寫入所述預設圖片，生成待傳輸圖片進行傳輸”，包括：

依次按序讀取所述預設圖片中的各預設數據塊；

創建數據為空的空圖片，將所讀取的數據塊依次寫入到所述空圖片中，并當檢測到下一個待寫入數據塊為指定的標識數據塊，將寫入有所述插入數據的數據塊寫入所述空圖片，并繼續進行所述標識數據塊的寫入操作，直到最終完成所有預設數據塊的寫入，生成待傳輸圖片；

傳輸所述待傳輸圖片。