[發(fā)明專利]一種用于馬桶蓋的恒力矩自動修邊裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201811538306.7
• 申請日: 2018-12-16
• 公開（公告）號: CN109702585A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 屠立群;蔡東海;王揚渝;吳曉峰;徐耀耀;魏錢鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學
• 主分類號: B24B9/20
• 分類號: B24B9/20;B24B47/12;B24B47/04
• 代理公司: 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

1.一種用于馬桶蓋的恒力矩自動修邊裝置，其特征在于：包括工作臺(21)、馬桶蓋勻速旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、砂輪高速旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和伺服滑臺機構(gòu)，工作臺(21)為整個裝置的基座，馬桶蓋勻速旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和伺服滑臺機構(gòu)均安裝在工作臺(21)上，砂輪高速旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在伺服滑臺機構(gòu)的滑臺上并隨著伺服滑臺機構(gòu)的運動進行直線運動；

所述馬桶蓋勻速旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括馬桶蓋(20)、橡膠吸盤(19)、吸盤架(18)、吸盤架連接軸(17)、第一步進電機(16)和第一步進電機座(15)；第一步進電機(16)通過第一步進電機座(15)固定在工作臺(21)上；馬桶蓋(20)通過的四只橡膠吸盤(19)固定連接，四只橡膠吸盤(19)均固定在吸盤架(18)上，所述吸盤架(18)固定在吸盤架連接軸(17)的一端，所述吸盤架連接軸(17)的另一端與第一步進電機(16)的電機軸通過平鍵連接；

所述伺服滑臺機構(gòu)包括伺服電機(22)、伺服電機座(1)、伺服滑臺座(8)、第一聯(lián)軸器(2)、滾珠絲杠(4)、第一絲杠支撐座(3)、第二絲杠支撐座(9)、導軌(5)、絲杠螺母(6)和滑臺(7)，所述伺服滑臺座(8)固定安裝在工作臺(21)上，所述伺服電機(22)通過伺服電機座(1)安裝在伺服滑臺座(8)上，所述伺服電機(22)的電機軸通過第一聯(lián)軸器(2)與滾珠絲杠(4)的一端相互連接，所述滾珠絲杠(4)通過第一絲杠支撐座(3)和第二絲杠支撐座(9)固定在伺服滑臺座(8)上，所述導軌(5)平行于滾珠絲杠(4)設(shè)置在所述伺服滑臺座(8)上，滑臺(7)套裝在所述導軌(5)內(nèi)，所述絲杠螺母(6)套裝在滾珠絲杠(4)上，所述絲杠螺母(6)與滑臺(7)通過螺釘固定連接，伺服電機(22)工作時帶動滾珠絲杠(4)轉(zhuǎn)動，進而帶動絲杠螺母(6)和滑臺(7)組成的整體在導軌(5)上移動，砂輪高速旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的第二步進電機(11)固定在所述滑臺(7)上；

所述砂輪高速旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括砂輪(14)、砂輪連接軸(13)、第二聯(lián)軸器(12)、第二步進電機(10)和第二步進電機(11)，所述砂輪(14)與砂輪連接軸(13)固定連接，所述砂輪連接軸(13)通過第二聯(lián)軸器(12)與第二步進電機(10)的電機軸相互連接，所述第二步進電機(10)通過第二步進電機(11)固定安裝在所述伺服滑臺機構(gòu)的滑臺(7)上，所述第二步進電機(10)工作時通過第二聯(lián)軸器(12)將動力傳遞給砂輪連接軸(13)，進而實現(xiàn)砂輪(14)的高速旋轉(zhuǎn)運動；

所述伺服電機(22)工作時，輸出恒定的力矩，通過第一聯(lián)軸器(2)帶動滾珠絲杠(4)轉(zhuǎn)動，進而通過絲杠螺母(6)的作用實現(xiàn)滑臺的移動，滑臺帶動砂輪高速旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的砂輪(14)靠近馬桶圈的邊緣進行修編，該過程中伺服電機(22)適中保持恒定的力矩進行輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于馬桶蓋的恒力矩自動修邊裝置，其特征在于：馬桶蓋(20)的材料是用木屑壓制而成。