[發明專利]小微力控制下的懸挑重物釋放方法

有效

• 申請號: 201811538008.8
• 申請日: 2018-12-16
• 公開（公告）號: CN109573808B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 石敬斌;薛貴林;崔婷;郭志軍;宋培陪;李滟津;張繼鵬;張凱;郭佩宏
• 申請（專利權）人: 山西汾西重工有限責任公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10
• 代理公司: 山西華炬律師事務所 14106
• 代理人: 陳奇

1.一種小微力控制下的懸挑重物釋放方法，包括箱體形基座（1）、撥桿（2）和圓柱狀芯體（3），在箱體形基座（1）上設置有一對軸承安裝孔（4），在軸承安裝孔（4）中安裝有軸承（5），在一對軸承（5）中設置有限位軸（6），在限位軸（6）的中央位置處設置有缺口（7），在限位軸（6）的右端伸出軸（8）上分別設置有限位擺桿（9）和紐簧座（10），限位擺桿（9）與限位軸（6）固定連接在一起，在限位擺桿（9）的外側端上設置有限位銷卡接凹漕（12），紐簧座（10）是活動套接在限位軸（6）的右端伸出軸（8）上的，在紐簧座（10）上設置有紐簧（11）；在撥桿（2）的中部設置有撥桿擺動銷軸孔（17），在撥桿（2）的前端設置有鎖舌（18），在鎖舌（18）上設置有鎖舌錐形鎖緊面（19），在撥桿（2）的后端設置有施壓滾輪（16）；在圓柱狀芯體（3）上設置有撥桿活動嵌入槽（21），在撥桿活動嵌入槽（21）兩側的圓柱狀芯體（3）上設置有芯體銷軸孔（22），在圓柱狀芯體（3）的后端固定設置有帶缺口的法蘭盤（20），圓柱狀芯體（3）通過帶缺口的法蘭盤（20）與箱體形基座（1）的箱口固定連接在一起，撥桿（2）活動設置在撥桿活動嵌入槽（21）和箱體形基座（1）中，撥桿銷軸（23）穿過芯體銷軸孔（22）與撥桿擺動銷軸孔（17）后將撥桿（2）與圓柱狀芯體（3）鉸接在一起，限位軸（6）上的缺口（7）是設置在向上位置上的，限位軸（6）的圓柱狀下底面與施壓滾輪（16）頂接在一起，在箱體形基座（1）上設置有電磁鐵基座（13），在電磁鐵基座（13）上設置有電磁鐵（14），電磁鐵（14）上的輸出軸（27）伸出在限位銷卡接凹漕（12）中，紐簧（11）的一端固定連接在紐簧座（10）上，紐簧（11）的另一端與限位擺桿（9）連接在一起，紐簧（11）是處于預壓緊狀態下的；在圓柱狀芯體（3）上懸挑有轉接套筒（24），在轉接套筒（24）中設置有孔內環狀錐形鎖緊面（25），孔內環狀錐形鎖緊面（25）與翹起的鎖舌錐形鎖緊面（19）靠接在一起；其特征在于以下步驟：

第一步、在箱體形基座（1）上設置一對軸承安裝孔（4），在軸承安裝孔（4）中安裝一對軸承（5），在一對軸承（5）中設置有限位軸（6），在限位軸（6）的中央位置處設置缺口（7），在限位軸（6）的右端伸出軸（8）上分別設置限位擺桿（9）和紐簧座（10），限位擺桿（9）與限位軸（6）固定連接在一起，在限位擺桿（9）的外側端上設置有限位銷卡接凹漕（12），紐簧座（10）是活動套接在限位軸（6）的右端伸出軸（8）上的，在紐簧座（10）上設置有紐簧（11）；將撥桿（2）活動設置在撥桿活動嵌入槽（21）和箱體形基座（1）中，撥桿銷軸（23）穿過芯體銷軸孔（22）與撥桿擺動銷軸孔（17）后將撥桿（2）與圓柱狀芯體（3）鉸接在一起，限位軸（6）上的缺口（7）是設置在向上位置上的，限位軸（6）的圓柱狀下底面與施壓滾輪（16）頂接在一起，電磁鐵（14）上的輸出軸（27）伸出在限位銷卡接凹漕（12）中，紐簧（11）的一端固定連接在紐簧座（10）上，紐簧（11）的另一端與限位擺桿（9）連接在一起，紐簧（11）是處于預壓緊狀態下的；在圓柱狀芯體（3）上懸挑轉接套筒（24），在轉接套筒（24）中設置孔內環狀錐形鎖緊面（25），孔內環狀錐形鎖緊面（25）與翹起的鎖舌錐形鎖緊面（19）靠接在一起；在轉接套筒（24）上套接被釋放重物；

第二步、選取撥桿（2）的主動力臂長度和被動力臂長度，使被釋放重物通過轉接套筒（24）作用在撥桿（2）上的懸挑正壓力F1與施壓滾輪（16）上的轉軸正壓力F2兩者滿足關系式：F2=0.5F1；選取限位軸（6）的直徑和限位擺桿（9）的長度，使電磁鐵（14）上的輸出軸（27）對限位擺桿（9）的正壓力F4與限位軸（6）對施壓滾輪（16）的摩擦力F3滿足關系式：F4=0.2F3；

第三步，將被釋放重物懸挑出工程船船舷后，拉拽電磁鐵得電手動拉環（15），電磁鐵（14）得電，使電磁鐵（14）的輸出軸（27）從限位銷卡接凹漕（12）中縮回，解除了對限位擺桿（9）的限位，限位擺桿（9）在紐簧（11）的作用下旋轉，使限位 擺桿（9）帶動限位軸（6）旋轉，限位軸（6）上的缺口（7）從朝上轉到朝下的位置，限位軸（6）對施壓滾輪（16）的下壓被解除，施壓滾輪（16）向上擺動，撥桿（2）的前端的鎖舌（18）向下擺動，使鎖舌（18）上設置的鎖舌錐形鎖緊面（19）與轉接套筒（24）中設置的孔內環狀錐形鎖緊面（25）的限位脫離，被釋放重物從轉接套筒（24）滑落，掉入海中。