[發明專利]一種新型智能機器人的多自由度頭頸部在審
| 申請號： | 201811537566.2 | 申請日： | 2018-12-15 |
| 公開（公告）號： | CN109623785A | 公開（公告）日： | 2019-04-16 |
| 發明（設計）人： | 王紹芳 | 申請（專利權）人： | 深圳全智能機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區福永*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 支架 動力盒 連桿傳動機構 多自由度 復位彈簧 頭頸部 機器人 新型智能 全方位擺動 固定螺釘 控制系統 頭部動作 頭部自然 運動特征 占用空間 支架固定 固定桿 頭頸 斷電 | ||
1.一種新型智能機器人的多自由度頭頸部，其特征在于，頭頸部包括：第一支架、第二支架、第一動力盒、記憶復位彈簧，使頭部能多自由度晃動，所述第一支架與所述第二支架之間設置有第一動力盒，所述第一動力盒上方設置有第一固定桿，所述第一固定桿將第一支架與第二支架固定一起，所述第一動力盒一側設置有連桿傳動機構，所述連桿傳動機構連接著第一支架與第一動力盒，使第一動力盒給第一支架提供晃動動力，所述與連桿傳動機構對側還設置有記憶復位彈簧，所述記憶復位彈簧通過第一固定螺釘連接在第一支架與第二支架之間。
2.根據權利要求1所述新型智能機器人的多自由度頭頸部，其特征在于，所述記憶復位彈簧包括第一記憶復位彈簧、第二記憶復位彈簧，所述第一記憶復位彈簧通過第一固定螺釘連接在第一支架與第二支架之間。
3.根據權利要求1所述新型智能機器人的多自由度頭頸部，其特征在于，所述第一記憶復位彈簧上部分通過第一固定螺釘固定在第一支架上，所述第一記憶復位彈簧下部分通過第二固定螺釘固定在第二支架上。
4.根據權利要求1、2、3任一項所述新型智能機器人的多自由度頭頸部，其特征在于，所述頭頸部還包括：第三支架、第二動力盒，所述第二動力盒設置第三支架上，所述第二動力盒上方設置有第二固定桿，所述第二固定桿將第二支架與第三支架固定一起。
5.根據權利要求4所述新型智能機器人的多自由度頭頸部，其特征在于，所述連桿傳動機構包括第一插桿、傳動件、輪盤、第二插桿，所述第一插桿穿過傳動件上部分設置在第一支架上；所述第二插桿依次穿過傳動件下部分、輪盤設置在第一動力盒上，所述第二固定桿將第二支架與第三支架固定一起。
6.根據權利要求4所述新型智能機器人的多自由度頭頸部，其特征在于，所述第二動力盒一側設置有連桿傳動機構，所述連桿傳動機構連接著第二支架與第二動力盒，使第二次動力盒給第二支架提供晃動動力，所述與連桿傳動機構對側還設置有第二記憶復位彈簧，所述第二記憶復位彈簧通過固定螺釘連接在第二支架與第三支架之間。
7.根據權利要求6所述新型智能機器人的多自由度頭頸部，其特征在于，所述第二記憶復位彈簧上部分通過第二固定螺釘固定在第二支架上，所述第二記憶復位彈簧下部分通過第三固定螺釘固定在第三支架上。
8.根據權利要求7所述新型智能機器人的多自由度頭頸部，其特征在于，所述連桿傳動機構包括第一插桿、傳動件、輪盤、第二插桿，所述第一插桿穿過傳動件上部分設置在第二支架上；所述第二插桿依次穿過傳動件下部分、輪盤設置在第二動力盒上。
9.根據權利要求8所述新型智能機器人的多自由度頭頸部，其特征在于，所述第一動力盒與第二動力盒還通過鎖緊螺釘分別固定在第二支架與第三支架上。
10.根據權利要求9所述新型智能機器人的多自由度頭頸部，其特征在于，所述鎖緊螺釘徑向方向固定第一動力盒與第二動力盒在第二支架與第三支架上。
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