[發明專利]一種具有面對面人像識別功能的機器人

在審

• 申請號: 201811537220.2
• 申請日: 2018-12-15
• 公開（公告）號: CN109454650A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 洪穎;龍建宇;孫振忠;馬宏偉
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有面對面人像識別功能的機器人，包括機頭（1）和第一監測機構（10），其特征在于：所述機頭（1）的底部固定有活動柱（2），所述第一監測機構（10）設置于機頭（1）的頂部，且機頭（1）的底端和活動柱（2）的頂端之間焊接固定，所述活動柱（2）的正下方設置有機身（3），且機身（3）的內部開設有活動槽（4），所述機頭（1）的正面安裝有第二監測機構（11），且機頭（1）的反面設置有控制機構（13），所述控制機構（13）的內部開設有第二固定框（1301），所述機頭（1）的正面開設有揚聲口（12），所述機身（3）的底部設置有承臺機構（14），且承臺機構（14）的內部設置有支撐底盤（1401），所述支撐底盤（1401）的頂部安裝有第三固定框（1403），且第三固定框（1403）的內部鑲嵌有液壓氣缸（1402），所述機身（3）的正面安裝有散熱機構（15）。

2.根據權利要求1所述的一種具有面對面人像識別功能的機器人，其特征在于：所述活動槽（4）的頂部兩端通過焊接固定連接有定位板（5），且定位板（5）的內部貫穿有定位螺釘（6），所述活動槽（4）通過澆筑和機身（3）構成一體化結構，且活動槽（4）的內端和活動柱（2）的外端之間形狀相吻合，所述機頭（1）通過活動柱（2）、活動槽（4）和機身（3）活動連接，且活動柱（2）的兩端設置有呈矩形結構的定位板（5），所述機頭（1）的兩端通過澆筑裝配開設有第一固定框（7）。

3.根據權利要求2所述的一種具有面對面人像識別功能的機器人，其特征在于：所述第一固定框（7）的內部通過焊接固定鑲嵌有彈簧（9），且第一固定框（7）的外端通過粘接固定覆蓋有防護罩（8），所述彈簧（9）呈等距結構和第一固定框（7）構成內嵌結構，且彈簧（9）的一側面和防護罩（8）的一側面之間緊密貼合，所述第一固定框（7）沿著機頭（1）的豎向中軸線為對稱軸對稱設置。

4.根據權利要求1所述的一種具有面對面人像識別功能的機器人，其特征在于：所述第二監測機構（11）包括有玻璃罩（1101）、攝像頭（1102）和反光鏡（1103），且第二監測機構（11）的內部通過電性連接安裝有攝像頭（1102），所述攝像頭（1102）的正前方覆蓋有玻璃罩（1101），且玻璃罩（1101）的兩端安裝有反光鏡（1103），所述反光鏡（1103）和機頭（1）之間固定連接，且反光鏡（1103）的長度大于攝像頭（1102）的長度。

5.根據權利要求4所述的一種具有面對面人像識別功能的機器人，其特征在于：所述控制機構（13）包括有第二固定框（1301）、中央處理器（1302）、面部識別單元（1303）、存儲器（1304）、揚聲器（1305）和閉合蓋板（1306），且第二固定框（1301）的內部安裝有中央處理器（1302），所述中央處理器（1302）的一側通過電性連接安置有面部識別單元（1303），且中央處理器（1302）的另一側設置有存儲器（1304），所述中央處理器（1302）的正下方連接有揚聲器（1305），所述第二固定框（1301）的兩端通過活動連接固定有閉合蓋板（1306）。

6.根據權利要求5所述的一種具有面對面人像識別功能的機器人，其特征在于：所述中央處理器（1302）分別和面部識別單元（1303）、存儲器（1304）、揚聲器（1305）、攝像頭（1102）電性連接，且中央處理器（1302）的豎向中軸線和第二固定框（1301）的豎向中軸線之間相互重合，所述第二固定框（1301）的橫向直徑等于閉合蓋板（1306）橫向直徑的0.5倍。