[發明專利]一種高精度高行程拉力可檢出的繩索驅動裝置

在審

• 申請號: 201811537124.8
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109437033A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 于江濤;董珈皓;黃寶旺;李占賢;李晨輝;李德勝
• 申請（專利權）人: 華北理工大學
• 主分類號: B66D1/12
• 分類號: B66D1/12;B66D1/76;B66D1/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高精度高行程拉力可檢出的繩索驅動裝置，包括安裝在主體支架（2000）上的繩索導入導出組件（2100）、繩索拉力檢測組件（2200）、繩索驅動組件（2300）、繩索儲存與釋放組件（2400）其特征在于：

所述繩索導入導出組件（2100）包括固定在主體支架上的繩索導入導出輪第一支撐板（2101）和繩索導入導出輪第二支撐板（2102），所述繩索導入導出輪第一支撐板（2101）開有階梯孔一（2101-A）和階梯孔二（2101-B），所述繩索導入導出輪第二支撐板（2102）開有階梯孔三（2102-A）和階梯孔四（2102-B），每個階梯孔內置有軸承，繩索導入導出輪一（2103）軸兩端分別軸配合安裝在軸承一（2105），軸承三（2107）內孔中；繩索導入導出輪二（2104）軸兩端分別軸配合安裝在軸承二（2106），軸承四（2108）內孔中；

所述繩索拉力檢測組件（2200）包括：固定在所述主體支架上的繩索拉力檢測第一支撐板（2201）和繩索拉力檢測第二支撐板（2202），繩索拉力檢測第一支撐板（2201）底部開有階梯孔五（2201-A），階梯孔五中固定軸承五（2207），繩索拉力檢測第二支撐板（2202）底部開有階梯孔六（2202-A），階梯孔六中固定軸承六（2208），T型轉軸（2203）兩端分別軸配合安裝在軸承五（2207）和軸承六（2208）內孔中；所述T型轉軸（2203）上固定安裝拉力傳感器（2204），所述拉力傳感器（2204）上固定一個U型支架（2205），所述U型支架（2205）上開有階梯孔七（2205-A）階梯孔八（2205-B），階梯孔七中固定軸承七（2209），階梯孔八中固定軸承八（2210），繞線輪（2206）兩端與軸承七（2209）軸承八（2210）內孔軸配合安裝。

所述繩索驅動組件（2300）包括：固定在所述主體支架上的繩索驅動軸第一支撐板（2301），繩索驅動軸第二支撐板（2302），繩索驅動軸第一支撐板和繩索驅動軸第二支撐板對稱開有多組階梯孔，兩支撐板相對位置階梯孔為一組，每組的階梯孔中都放置有軸承，導線輪一（2309）導線輪二（2310）兩端以及多根繩索驅動軸兩端分別軸配合安裝在相應的階梯孔軸承內孔中，每根個繩索驅動軸上安裝齒輪，其中的一個繩索驅動軸五（2303-5）通過聯軸器（2305）連接減速器（2307），減速器（2307）安裝在所述伺服電機（2308）上，減速器（2307）與所述伺服電機（2308）固定在驅動電機支撐架（2306）上，驅動電機支撐架（2306）固定在主體支架（2000）上。

所述繩索儲存與釋放組件（2400）包括：繩索儲存卷筒（2401）、力矩電機（2402），繩索儲存卷筒（2401）固定在力矩電機（2402）的轉軸上，力矩電機（2402）固定在主體支架（2000）上。

2.根據權利要求1所述的一種高精度高行程拉力可檢出的繩索驅動裝置，其特征在于：所述繩索驅動組件中繩索驅動軸第一支撐板和繩索驅動軸第二支撐板對稱開有多組階梯孔的數量為11組，多根組繩索驅動軸的數量為9根組。