[發明專利]一種幼兒啟蒙用具有遠程交互功能的教育陪伴機器人

在審

• 申請號: 201811536732.7
• 申請日: 2018-12-15
• 公開（公告）號: CN109500819A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 張文濤;孫振忠;馬宏偉
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00;G09B19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種幼兒啟蒙用具有遠程交互功能的教育陪伴機器人，包括主體、平衡架和定位環，所述主體的上方固定有接收盒，所述平衡架安裝在主體的底部，且平衡架與之間為活動連接，所述存放機構安置在主體的內部，且存放機構的左右兩側安裝有機械臂，所述存放機構與機械臂之間為活動連接，所述定位環安置在機械臂的內部，且定位環與機械臂之間為活動連接，所述存放機構的下方安裝有防護機構，且防護機構的外側安置有高度傳感器；本發明的有益效果是：該幼兒啟蒙用具有遠程交互功能的教育陪伴機器人，設置有尺寸調整架，其能夠使得機器人運送的物品與存放箱之間更加的穩定，從而避免了物品在移動過程中發生掉落的可能。

技術領域

本發明涉及幼兒啟蒙裝置技術領域，具體為一種幼兒啟蒙用具有遠程交互功能的教育陪伴機器人。

背景技術

在幼兒不具備驗證科學知識的能力時，只能簡單使他們記住結果而應用科學知識，這種忽略證明過程的教育方法叫啟蒙教育，啟蒙用教育陪伴機器人是一種對幼兒進行啟蒙教育的機器人，其能夠一直陪伴在幼兒身邊，減少了父母的工作量，從而避免了父母沒有時間進行工作的情況發生。

在中國發明專利申請公開說明書CN 201510563218 B中公開的一種智能陪伴語音互動機器人，該一種智能陪伴語音互動機器人，雖然，利用頭部殼體上安裝的人機交互面板能夠自動對正被陪伴人的臉部,方便被陪伴人觀看和操作人機交互面板，提供了一-種操作簡單的智能家庭陪伴機器人解決了現在產品缺點或技術問題的電話普及使得與家人的溝通越來越方便,但是只能聽其聲，無法見其人，并且空巢老人和留守兒童的問題日益嚴重，但是，該一種智能陪伴語音互動機器人，具有機器人在移動時可能會發生側翻，從而容易導致機器氣人內部配件因為撞擊而受到損壞，并且機器人在搬運拿取某些物品時，物品容易在其內置的托盤上發生晃動，進而可能會造成物品發生掉落，從而可能會造成幼兒受到傷害的缺點。

發明內容

本發明的目的在于提供一種幼兒啟蒙用具有遠程交互功能的教育陪伴機器人，以解決上述背景技術中提出的現有的機器人在移動時可能會發生側翻，從而容易導致機器氣人內部配件因為撞擊而受到損壞，并且機器人在搬運拿取某些物品時，物品容易在其內置的托盤上發生晃動，進而可能會造成物品發生掉落，從而可能會造成幼兒受到傷害的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種幼兒啟蒙用具有遠程交互功能的教育陪伴機器人，包括主體、平衡架和定位環，所述主體的上方固定有接收盒，所述平衡架安裝在主體的底部，且平衡架與之間為活動連接，所述存放機構安置在主體的內部，且存放機構的左右兩側安裝有機械臂，所述存放機構與機械臂之間為活動連接，所述定位環安置在機械臂的內部，且定位環與機械臂之間為活動連接，所述存放機構的下方安裝有防護機構，且防護機構的外側安置有高度傳感器，所述防護機構與高度傳感器之間為螺釘連接，所述防護機構的下方安裝有動力機構，且動力機構的內部安置有蓄電池，所述蓄電池與動力機構之間為螺釘連接，所述蓄電池的下方安裝有伺服電機，且伺服電機頂端的外側連接有移動輪，所述伺服電機與動力機構之間為螺釘連接，且伺服電機與移動輪之間為齒紋連接，所述移動輪與主體之間活動連接。

優選的，所述接收盒包括彈簧、放置板、接收天線、滑板和頂桿，所述接收盒內側的底部安裝有彈簧，且彈簧的上方固定有放置板，所述接收盒與彈簧之間為固定連接，所述放置板的上方安裝有接收天線，且接收天線與放置板之間為螺釘連接，所述接收盒內側的頂部安置有滑板，且滑板的底部固定有頂桿，所述接收盒與滑板之間為活動連接。

優選的，所述放置板通過彈簧與接收盒構成彈性結構，且放置板通過頂桿與接收盒構成固定結構。

優選的，所述平衡架包括卡槽和滑球，所述平衡架的頂部安置有卡槽，且卡槽與主體之間為焊接連接，所述平衡架的底部安裝有滑球，且滑球與平衡架之間為活動連接，所述平衡架通過卡槽與主體之間為卡合結構，且平衡架與滑球之間為嵌套結構。