[發明專利]一種用于醫院的可對患者進行引導的機器人

在審

• 申請號: 201811536729.5
• 申請日: 2018-12-15
• 公開（公告）號: CN109500829A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 孫小傅;孫振忠;馬宏偉
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于醫院的可對患者進行引導的機器人，包括頂座（1）和中心座（6），其特征在于：所述頂座（1）的左右兩側前端外壁均焊接有握把（2），且頂座（1）左右兩端的內部均設置有輸氣道（3），所述輸氣道（3）靠近頂座（1）外壁的一端銜接有透氣區（4），所述透氣區（4）的外側安置有中心隔層（5），所述中心座（6）的下端固定有支撐機構（24），且中心座（6）位于中心隔層（5）的下端，所述支撐機構（24）的下端銜接有旋接轉軸（25），且旋接轉軸（25）的下端安置有聯動機構（26），所述聯動機構（26）的底端固定有傳動機構（32），且傳動機構（32）的中部設置有中心儲物室（33）。

2.根據權利要求1所述的一種用于醫院的可對患者進行引導的機器人，其特征在于：所述中心座（6）包括安裝內室（7）、密封機構（8）、調動安裝機構（9）和銜接中心板（10），且安裝內室（7）的豎直中軸線與中心座（6）的豎直中軸線相重合，所述安裝內室（7）的前端銜接有密封機構（8），且安裝內室（7）的的內部安裝有調動安裝機構（9），所述調動安裝機構（9）的中段銜接有銜接中心板（10）。

3.根據權利要求2所述的一種用于醫院的可對患者進行引導的機器人，其特征在于：所述調動安裝機構（9）包括銜接中心板（10）、上固定塊（11）預設螺孔（12）、下固定塊（13）、銜接滑動塊（14）、卡位塊（15）、齒紋壁（16）和銜接槽（17），且銜接中心板（10）的上端銜接有上固定塊（11），所述銜接中心板（10）的下端安置有下固定塊（13），所述下固定塊（13）的內部開設有預設螺孔（12），所述銜接中心板（10）的左右兩端均固定有銜接滑動塊（14），且銜接滑動塊（14）的外側安置有卡位塊（15），所述卡位塊（15）的外壁連接有齒紋壁（16），且齒紋壁（16）的外側設置有銜接槽（17）。

4.根據權利要求3所述的一種用于醫院的可對患者進行引導的機器人，其特征在于：所述上固定塊（11）和下固定塊（13）關于銜接中心板（10）的中心對稱，且上固定塊（11）和下固定塊（13）均關于銜接中心板（10）的水平方向呈等距離分布，而且銜接滑動塊（14）與中心座（6）之間為活動連接，并且銜接中心板（10）通過銜接滑動塊（14）與中心座（6）構成滑動結構。

5.根據權利要求3所述的一種用于醫院的可對患者進行引導的機器人，其特征在于：所述卡位塊（15）與齒紋壁（16）之間為焊接連接，且卡位塊（15）、齒紋壁（16）和銜接槽（17）均設置有兩個，而且銜接槽（17）的內壁為齒紋狀結構。

6.根據權利要求2所述的一種用于醫院的可對患者進行引導的機器人，其特征在于：所述銜接中心板（10）左右兩側的前端均安裝有調動螺座（18），且調動螺座（18）包括銜接轉軸（19）、調節桿（20）、銜接絲桿（21）、桿接穿槽（22）和桿接轉軸（23），所述調動螺座（18）靠近銜接中心板（10）的一端外側銜接有銜接轉軸（19），且銜接轉軸（19）的內側連接有調節桿（20），所述調節桿（20）的前后兩端均銜接有銜接絲桿（21），且銜接絲桿（21）的頂端連接有桿接轉軸（23），所述桿接轉軸（23）的外側設置有桿接穿槽（22）。

7.根據權利要求6所述的一種用于醫院的可對患者進行引導的機器人，其特征在于：所述調動螺座（18）通過銜接轉軸（19）與銜接中心板（10）構成旋轉結構，同時調節桿（20）通過齒輪與銜接絲桿（21）構成螺紋連接，而且銜接絲桿（21）的齒紋結構與桿接穿槽（22）的齒紋結構相吻合，并且銜接絲桿（21）通過桿接轉軸（23）與卡位塊（15）構成旋轉結構。