[發明專利]即時影像清晰度提升方法

在審

• 申請號: 201811536405.1
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN111323422A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 許立誠;陳建龍
• 申請（專利權）人: 菱光科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;祁建國

一種即時影像清晰度提升方法，應用于具有多個矩形像素感測單元的線性掃描相機，所述影像清晰度提升方法包括下列步驟：使多個矩形像素感測單元沿著掃描方向移動，且同時擷取待測物影像中的至少三行的行像素值；判斷目標行是否屬于待測物影像的第一行，以決定輸出行像素值或補償運算值為輸出值。

技術領域

本發明涉及一種清晰度提升方法，尤其涉及一種應用于線性掃描相機且能夠即時地改善影像清晰度的方法。

背景技術

自動光學檢測(automated optical inspection,AOI)為一種高速高精度光學影像檢測系統，其運用機器視覺做為檢測標準技術，作為改良傳統上以人力使用光學儀器進行檢測的缺點。一般來說，在待測物件(例如半導體芯片)制作完成后，必須經過一道檢測流程，利用自動光學檢測裝置檢測待測物件的外觀，篩選排除外觀具有明顯瑕疵的物件。具體地，自動光學檢測是由光學檢測機臺的運作來進行，在檢測過程中，是以光線照射待測物件，再通過影像感測器單元擷取待測物件照射后的影像來進行瑕疵的判斷。在過去，自動光學檢測大多采用面掃描(area-scan)攝影裝置來截取待測物件的影像。面掃描攝影裝置主要包含鏡頭及攝影機，鏡頭的視野范圍將待測物件納入而進行拍攝。然而，面掃描攝影裝置的影像分辨率受限于鏡頭和攝影機的分辨率，故當視野范圍愈大，影像分辨率愈差，且尚具有取像速度慢的缺點，故難以滿足產業需求。

相較于面掃描，線掃描(line-scan)具較佳的特色與優點包括：1、光源控制方面，線掃描較面掃描來得容易控制；2、線掃描可以作連續性的掃描，以產生具連續性的影像；3、線掃描有利于高速移動或大寬度之待測物體的掃描；4、對于高分辨率影像處理的應用，線性掃描相機(line scan camera)的成本較低；5、線性掃描相機所擷取到的影像具備較佳的動態范圍。

目前，線性掃描相機是一種光學感測裝置，需靠掃描平臺和外接光源把待測物影像轉換成可供紀錄或運算之電子訊號。然而在面對某些設計條件下，為了改善入射光量而對像素感測單元進行提升開口率(aperture ratio)的改進，可能會采用矩形的設計。然而在采用矩形像素感測單元時，在行掃描過程中會因為額外感測到除了目標行之外其他行的數據，而不同行之間的數據會互相產生干擾而無法最佳化，最終造成輸出影像的清晰度會有變差的現象。再者，若采用事后補償或修正方式不僅耗費更多時間與人力，且容易使影像失真率升高。

為此，如何設計出一種即時影像清晰度提升方法，來解決前述最終輸出的影像清晰度變差的技術問題，乃為本案發明人所研究的重要課題。

發明內容

本發明之目的在于提供一種即時影像清晰度提升方法，通過在擷取數據與處理數據的改進，能夠解決前述最終輸出的影像清晰度變差的技術問題，而達到即時地提升輸出影像品質之目的。

為了達到前述目的，本發明所提出的即時影像清晰度提升方法，應用于具有多個矩形像素感測單元的一線性掃描相機，所述影像清晰度提升方法包括下列步驟：第一步驟，該多個矩形像素感測單元沿著一掃描方向移動，且同時擷取一待測物影像中與該掃描方向垂直之其中至少三行的行像素值，該至少三行包括一目標行；第二步驟，判斷該目標行是否屬于該待測物影像的第一行；若是，則輸出該目標行的行像素值為一輸出值，且返回執行該第一步驟；若否，則對該目標行的行像素值進行一補償運算處理以產生一補償運算值，且執行下一步驟；第三步驟，判斷該補償運算值是否大于一像素最大值；若是，則輸出該像素最大值為該輸出值，且返回執行該第一步驟；若否，則執行下一步驟；以及第四步驟，判斷該補償運算值是否小于0；若是，則輸出0為該輸出值，且返回執行該第一步驟；若否，則輸出該補償運算值為該輸出值，且返回執行該第一步驟。

進一步而言，所述的即時影像清晰度提升方法，其中，各該矩形像素感測單元具有一長邊以及一短邊，其中該長邊平行于該掃描方向。

進一步而言，所述的即時影像清晰度提升方法，其中，該長邊與該短邊的長度比值為整數。