[發明專利]線路切換裝置的切換狀態確定方法及一種控制器

在審

• 申請號: 201811535630.3
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109473982A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 張旭俊;安超鋮;朱浩然;張凱程;張磊;陳東民
• 申請（專利權）人: 浙江阿海琺配電自動化有限公司
• 主分類號: H02J3/00
• 分類號: H02J3/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 李博洋

本申請實施例提供了線路切換裝置的切換狀態確定方法及一種控制器，所述線路切換裝置包括電機、轉動臂和串聯在至少兩個線路中的機械開關，所述電機轉動時，帶動所述轉動臂轉動，使得與所述轉動臂具有傳動關系的機械開關打開或閉合；所述方法包括：獲取所述電機驅動電流的時域信號；將所述電機驅動電流的時域信號轉換為頻域信號；根據所述電機驅動電流的頻域信號特征確定所述電機的轉動狀態；根據所述電機的轉動狀態確定所述線路切換裝置的切換狀態。本發明根據電機驅動電流的頻域信號確定電機的轉動狀態，然后根據電機的轉動狀態確定線路切換裝置的切換狀態，切換裝置不容易損壞，且電機出現異常的情況較少，因此切換狀態確定方法可靠性較高。

技術領域

本發明涉及控制技術領域，具體涉及線路切換裝置的切換狀態確定方法及一種控制器。

背景技術

線路切換，是指當預定設備與第一線路連接時，切換至該預定設備與第二線路連接，從而提高系統總體的運行可靠性或靈活性。例如，對于多個供電線路，當預定設備采用第一供電線路供電時，將其切換至與第二供電線路供電，從而提高對預定設備的供電可靠性。線路切換裝置的切換狀態即是：當線路切換裝置執行切換操作后，切換成功或未切換成功。其中，切換成功是指對串聯在線路中的機械開關已進行操作且操作到位，操作到位具體是指：應當打開的已打開、應當閉合的已閉合；未切換成功包括未對機械開關進行操作，或者正在操作的過程中但尚未操作到位。

現有線路切換裝置的切換狀態確定方法，如圖1所示，往往是在線路中的機械開關本體上設置微動開關(如圖1中的NF、NB所示)，將微動開關分別串聯在一個有源電路(如圖1中所示，連接至位置反饋檢測模塊)中。由于機械開關切換狀態時會帶動微動開關動作，因此通過檢測某微動開關所在的有源電路中的電壓便可以確定該微動開關是否閉合；進而可以根據與線路開關對應的各個微動開關的閉合、未閉合狀態來確定該線路開關是否閉合，從而確定線路切換狀態。

然而，發明人發現，現有方法存在以下問題：1、線路開關每次打開或閉合對微動開關都會有機械沖擊，由此微動開關特別容易損壞；2、微動開關暴露在惡劣環境(如潮濕、鹽霧、風沙)容易出現觸點失效的情況。調查研究發現，現有線路切換裝置60％以上的售后服務都是因微動開關失效引起的。此外，現有線路切換裝置需要為每個微動開關設置有源電路，使得現有線路切換裝置的接線較為復雜。由上述任意一種情況所導致的微動開關失效都會使得現有線路切換裝置不能完成正常功能，因此現有切換狀態確定方法的可靠性較低。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種線路切換裝置的切換狀態確定方法及一種控制器，以解決現有切換狀態確定方法的可靠性較低的問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種線路切換裝置的切換狀態確定方法，所述線路切換裝置包括電機、轉動臂和串聯在至少兩個線路中的機械開關，所述電機轉動時，帶動所述轉動臂轉動，使得與所述轉動臂具有傳動關系的機械開關打開或閉合；所述方法包括：獲取所述電機驅動電流的時域信號；將所述電機驅動電流的時域信號轉換為頻域信號；根據所述電機驅動電流的頻域信號特征確定所述電機的轉動狀態；根據所述電機的轉動狀態確定所述線路切換裝置的切換狀態。

可選地，所述根據所述電機驅動電流的頻域信號特征確定所述電機的轉動狀態的步驟，包括：獲取所述電機驅動電流的頻域信號中基波和/或諧波的幅值；根據基波和/或諧波的幅值確定電機轉動狀態。

可選地，所述根據基波和/或諧波的幅值確定電機轉動狀態的步驟，包括：判斷預定階次諧波的幅值與基波幅值的比值是否處于第一預定范圍；當預定階次諧波的幅值與基波幅值的比值處于第一預定范圍時，確定所述電機處于正常轉動狀態。

可選地，所述根據基波和/或諧波的幅值確定電機轉動狀態的步驟，包括：判斷預定階次諧波的幅值與基波幅值的比值是否處于第二預定范圍；當預定階次諧波的幅值與基波幅值的比值處于第二預定范圍時，確定所述電機處于堵轉狀態。