[發(fā)明專利]一種車輛定位及導航方法、系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811535546.1
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109459049A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設計）人: 閆文豪;關瑞成;林貝佳
• 申請（專利權）人: 廣東星輿科技有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 佛山幫專知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44387
• 代理人: 顏德昊

本發(fā)明涉及導航定位的技術領域，公開了一種車輛定位及導航方法：移動終端讀取車輛的導航定位設備的定位數(shù)據(jù)，以獲得車輛當下的位置信息；在移動終端的顯示界面設置目標地點；根據(jù)所述位置信息以及目標地點生成第一路徑規(guī)劃信息，車輛的平視顯示模塊據(jù)此在高精度地圖上顯示出第一導航路線。相應地，還公開了車輛定位及導航系統(tǒng)，包括移動終端以及導航定位設備。本發(fā)明的一些技術效果在于：使用移動終端加載車輛的導航定位設備數(shù)據(jù)，從而進行導航規(guī)劃，使得駕駛過程中，方便駕駛員之外的其他人對平視顯示模塊顯示的導航路線進行即時調整；同時移動終端可以無需自身通過外部網(wǎng)絡進行加載地圖以及進行定位的動作，提高了操作效率以及節(jié)省了資源。

技術領域

本發(fā)明涉及導航定位的技術領域，特別涉及一種車輛定位及導航方法、系統(tǒng)。

背景技術

HUD(head up display，可以理解為“平視顯示器”)從最初用于飛行輔助至如今作為駕駛輔助儀應用至水陸交通工具，其技術和功能在不斷擴展與提升。

現(xiàn)有產(chǎn)品中，一些HUD可連接車輛的導航儀而將道路級的導航畫面展示在擋風玻璃上，一些HUD則將導航畫面展示在自帶的液晶屏上；還有一些HUD內置了定位與導航功能的模塊，為駕駛員提供道路級的導航。

在HUD與導航結合的技術中，有大量最新的研究方向通過專利文獻而為公知所知，如：

公開號為“CN108657188A”名稱為“一種駕駛員駕駛技術在線評估系統(tǒng)”的專利文獻揭示了利用HUD顯示駕駛員操作水平的內容；

公開號為“CN108459415A”名稱為“一種平視顯示器、平視顯示方法以及車輛”的專利文獻揭示了通過監(jiān)控車輛姿態(tài)從而調整HUD顯示姿態(tài)，以提高導航體驗度的內容；

公開號為“CN207676046U”名稱為“一種車載抬頭顯示系統(tǒng)”的專利文獻揭示了通過對HUD光學組件的改進而降低制造難度以及提高成像質量的內容；

公開號為“CN108195387A”名稱為“AR-HUD導航系統(tǒng)及其GPS數(shù)據(jù)校驗修正方法”的專利文獻揭示了對GPS數(shù)據(jù)進行及時校驗修正使得AR-HUD產(chǎn)品中導航的顯示動畫變得更加準確、流暢的內容。

然而，目前多數(shù)HUD與導航設備結合的產(chǎn)品中，其控制或操作是通過中控臺的操作界面或HUD自帶的操作界面來完成，其靈活度仍有改善的空間。

發(fā)明內容

為解決前述的技術問題，本發(fā)明提出了一種車輛定位及導航方法，其技術方案如下：

一種車輛定位及導航方法：移動終端讀取車輛的導航定位設備的定位數(shù)據(jù)，以獲得車輛當下的位置信息；在移動終端的顯示界面設置目標地點；根據(jù)所述位置信息以及目標地點生成第一路徑規(guī)劃信息，車輛的平視顯示模塊據(jù)此在高精度地圖上顯示出第一導航路線。

優(yōu)選地，獲得導航定位設備的衛(wèi)星接收天線到車身邊界的相對距離；

根據(jù)車輛當下的位置信息以及相對距離，平視顯示模塊以真實比例顯示出車身模型在高精度地圖上的實時位置。

優(yōu)選地，當?shù)谝宦窂揭?guī)劃信息為兩條以上時，通過移動終端從中選擇一條作為第一導航路線；當車輛行駛偏離當前導航路線時，自動生成第二路徑規(guī)劃信息；當?shù)诙窂揭?guī)劃信息為兩條以上時，根據(jù)設定條件自動選擇一條作為第二導航路線即時地顯示在平視顯示模塊上，移動終端的顯示界面在有效狀態(tài)下保持顯示所有的第二路徑規(guī)劃信息，以供使用者切換所需導航路線。

優(yōu)選地，所述設定條件包括：第二路徑規(guī)劃信息中，以最短導航距離或最短導航時間作為第二導航路線選擇的標準。

優(yōu)選地，當車輛行駛偏離當前導航路線時，首先提示是否需要進行重新規(guī)劃導航路線；以第一指令反饋時，然后自動生成第二路徑規(guī)劃信息；以第二指令反饋時，則生成將車輛引導至偏離前所在位置的第三路徑規(guī)劃信息，并通過平視顯示模塊顯示第三導航路線。