[發明專利]一種高頻諧振壓電慣性驅動直線位移平臺有效
| 申請號: | 201811535524.5 | 申請日: | 2018-12-14 |
| 公開(公告)號: | CN109378995B | 公開(公告)日: | 2020-09-08 |
| 發明(設計)人: | 潘成亮;王玉;于連棟;夏豪杰;王洪賓;張婷;楊飛;戴天亮 | 申請(專利權)人: | 合肥工業大學 |
| 主分類號: | H02N2/00 | 分類號: | H02N2/00;H02N2/02 |
| 代理公司: | 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142 | 代理人: | 吳棟杰 |
| 地址: | 230000 *** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 高頻 諧振 壓電 慣性 驅動 直線 位移 平臺 | ||
1.一種高頻諧振壓電慣性驅動直線位移平臺,其特征在于:包括基體、第一壓電驅動器、第二壓電驅動器、主慣性體、輔慣性體,所述基體的前側面中心通過第一壓電驅動器設置有主慣性體,所述基體的后側面中心通過第二壓電驅動器設置有輔慣性體,所述第一壓電驅動器、第二壓電驅動器分別與基體、主慣性體、輔慣性體之間剛性連接構成慣性動子,該慣性動子的同相固有振動頻率為反相固有振動頻率的兩倍;所述同相固有振動頻率下,主慣性體和輔慣性體振動方向相同,與基體振動方向相反;所述反相固有振動頻率下,主慣性體和輔慣性體振動方向相反,基體與輔慣性體振動方向相同;所述慣性動子通過基體下端面左右兩側的滑口滑動安裝在基座上端面左右兩側的導軌上;所述基體在同相固有振動頻率和反相固有振動頻率下的簡諧振動合成諧振狀態下的非對稱振動波形,基體下端面左右兩側的滑口與基座上端面左右兩側的導軌之間產生非對稱的滑動摩擦,從而驅動慣性動子沿著導軌實現單方向連續直線位移。
2.根據權利要求1所述的一種高頻諧振壓電慣性驅動直線位移平臺,其特征在于:所述基體質量為輔慣性體質量的1~2倍,主慣性體質量為輔慣性體質量的2~6倍。
3.根據權利要求1所述的一種高頻諧振壓電慣性驅動直線位移平臺,其特征在于:所述第一壓電驅動器和第二電壓驅動器均為多層堆疊式壓電陶瓷,所述基體前側的第一壓電驅動器用于激勵反相固有振動頻率下的簡諧振動,所述基體后側的第二壓電驅動器用于激勵同相固有振動頻率下的簡諧振動。
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