[發明專利]用于角度檢測的鐮刀形磁體裝置

有效

• 申請號: 201811535504.8
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109931863B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: U·奧塞勒克納
• 申請（專利權）人: 英飛凌科技股份有限公司
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 鄭立柱;呂世磊

1.一種用于確定可旋轉物體的旋轉角度的鐮刀形磁體裝置，所述鐮刀形磁體裝置被配置為與所述可旋轉物體圍繞旋轉軸線共同旋轉，所述鐮刀形磁體裝置包括：

內圓周表面，具有基于所述鐮刀形磁體裝置的方位角坐標的內半徑；

外圓周表面，具有基于所述鐮刀形磁體裝置的所述方位角坐標的外半徑，

其中至少所述內半徑或所述外半徑基于所述方位角坐標而變化；以及

軸向厚度，在所述鐮刀形磁體裝置的第一端與所述鐮刀形磁體裝置的第二端之間，

其中所述內圓周表面和所述外圓周表面形成第一鐮刀形部分和第二鐮刀形部分，

其中所述第一鐮刀形部分與所述第二鐮刀形部分在直徑方向上相對，以及

其中所述第一鐮刀形部分在第一方向上被磁化，并且所述第二鐮刀形部分在第二方向上被磁化，所述第二方向在所述第一方向的閾值角度內且不同于所述第一方向。

2.根據權利要求1所述的鐮刀形磁體裝置，其中所述外半徑大于與所述鐮刀形磁體裝置相關聯的磁性傳感器的讀取圓環的半徑，并且所述內半徑小于所述讀取圓環的半徑。

3.根據權利要求1所述的鐮刀形磁體裝置，其中所述第一鐮刀形部分和所述第二鐮刀形部分在直徑方向上對稱。

4.根據權利要求1所述的鐮刀形磁體裝置，其中所述第一鐮刀形部分包括第一鐮刀形磁體，并且所述第二鐮刀形部分包括第二鐮刀形磁體。

5.根據權利要求1所述的鐮刀形磁體裝置，其中所述第一鐮刀形部分和所述第二鐮刀形部分在其中所述第一鐮刀形部分的徑向寬度和所述第二鐮刀形部分的徑向寬度最小的位置處相交。

6.根據權利要求1所述的鐮刀形磁體裝置，其中所述第一鐮刀形部分的所述軸向厚度是基于所述鐮刀形磁體裝置的徑向寬度的厚度的，

其中所述徑向寬度是基于所述方位角坐標的，并且包括在所述鐮刀形磁體裝置的所述方位角坐標處所述內半徑和所述外半徑之間的差值。

7.根據權利要求1所述的鐮刀形磁體裝置，其中，

所述內圓周表面包括橢圓柱形內圓周表面，并且所述外圓周表面包括橢圓柱形外圓周表面。

8.根據權利要求7所述的鐮刀形磁體裝置，其中，

所述橢圓柱形內圓周表面的主軸線垂直于所述橢圓柱形外圓周表面的次軸線。

9.一種旋轉角度檢測系統，包括：

鐮刀形磁體裝置，用于確定可旋轉物體的旋轉角度，所述鐮刀形磁體裝置被配置為與所述可旋轉物體圍繞旋轉軸線共同旋轉，

其中所述鐮刀形磁體裝置包括：

第一鐮刀形部分，在第一方向上被磁化，以及

第二鐮刀形部分，在第二方向上被磁化，所述第二方向從所述第一方向偏離120°和180°之間，

其中所述第一鐮刀形部分和所述第二鐮刀形部分由所述鐮刀形磁體裝置的內圓周表面和外圓周表面形成；以及

磁性傳感器，用于基于由所述鐮刀形磁體裝置的所述第一鐮刀形部分和所述第二鐮刀形部分形成的磁場而測量所述可旋轉物體的所述旋轉角度；

其中所述磁性傳感器被定位在讀取圓環內，

其中所述讀取圓環具有與在所述磁性傳感器的位置和所述旋轉軸線之間的距離相對應的讀取半徑，以及

其中所述內圓周表面的比所述讀取半徑小的內半徑是基于所述鐮刀形磁體裝置的方位角坐標的，以及

其中所述外圓周表面的比所述讀取半徑大的外半徑基于所述鐮刀形磁體裝置的所述方位角坐標和所述讀取半徑而變化。

10.根據權利要求9所述的旋轉角度檢測系統，其中所述鐮刀形磁體裝置連接至傾斜盤，或者被形成為傾斜盤的一部分，

其中所述傾斜盤連接至所述可旋轉物體，或者被形成為所述可旋轉物體的一部分，以使所述鐮刀形磁體裝置與所述可旋轉物體圍繞所述旋轉軸線共同旋轉。