[發明專利]一種農業機具仿形裝置

在審

• 申請號: 201811535223.2
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109392341A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 楊文武;羅錫文;王在滿;張明華;方龍羽;葉揚青
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: A01B63/02
• 分類號: A01B63/02;A01B71/02;B60G17/00
• 代理公司: 廣州潤禾知識產權代理事務所(普通合伙) 44446
• 代理人: 楊釗霞;林偉斌

本發明涉及一種農業機具仿形裝置，包括懸掛架、左仿形架、右仿形架、左仿形驅動結構、右仿形驅動結構和機架，所述懸掛架與拖拉機固定連接，機架用于安裝農業機具；左、右仿形架前端安裝在懸掛架后端，左、右仿形架的下端與機架轉動連接，左、右仿形驅動結構的上下兩端分別與懸掛架后上端及機架上表面轉動連接，且左、右仿形驅動結構工作時，左、右仿形架能相對懸掛架移動。通過控制左、右仿形驅動結構同步或異步運動，使得左、右仿形架相對懸掛架同步運動，以實現機架的垂直仿形，或使得左、右仿形架的下端相對機架轉動，實現機架的橫向傾角改變，以實現機架的水平仿形，避免由于泥底和泥面不平整而導致農業機具在泥面挖坑、懸空和壅泥而影響作業質量等問題。

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，具體涉及一種農業機具仿形裝置。

背景技術

在農業機具大田作業過程中，大部分農業機具都需要具有調平機構，尤其對于水田水稻直播機和水田平地機非常重要；對直播機而言由于水田泥腳不平而導致動力底盤會左右傾斜和上下浮動，要求作業機具要有水平和垂直仿形功能，否則容易在泥面出現坑洼而影響播種質量；對于平地機而言無論泥腳如何變化，希望平地機都能在一個平面上作業，否則會影響平地效果；而目前的輪式拖拉機三點懸掛裝置不具有同步水平和垂直強制仿形功能，這使得機具作業質量差，制約了農業現代化和智能化的發展。

發明內容

本發明的目的在于克服以上現有技術存在的不足，提供一種結構簡單、操作簡便、同時具有水平和垂直仿形功能的農業機具仿形裝置。

為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案：

提供一種農業機具仿形裝置：包括懸掛架、左仿形架、右仿形架、左仿形驅動結構、右仿形驅動結構和機架，所述懸掛架與拖拉機固定連接，機架用于安裝農業機具；左、右仿形架前端安裝在懸掛架后端，左、右仿形架的下端與機架轉動連接，所述左、右仿形驅動結構的上下兩端分別與懸掛架后上端及機架上表面轉動連接，且左、右仿形驅動結構工作時，左、右仿形架能相對懸掛架移動。

上述方案中，通過控制左、右仿形驅動結構同步運動，使得左、右仿形架相對懸掛架同步運動，以實現機架的垂直仿形，即可調整農業機具的垂直高度，通過控制左、右仿形驅動結構異步運動，使得左、右仿形架的下端相對機架轉動，實現機架的橫向傾角改變，以實現機架的水平仿形，即可調整農業機具的水平角度；該仿形裝置結構簡單、操作簡便。

優選地，左仿形驅動結構為左仿形油缸，右仿形驅動結構為右仿形油缸；左、右仿形油缸的有桿腔一端與懸掛架后上端鉸接，無桿腔一端與機架上表面鉸接。液壓控制使得該仿形裝置結構簡單、操作簡便；左、右仿形油缸垂直放置，可最大限度的縮短農業機具的縱向尺寸，提高農業機具的緊湊性，減少拖拉機翹頭現象。

優選地，所述懸掛架包括上梁、左梁、右梁、上懸掛吊耳、上懸掛銷、左下懸掛吊耳、右下懸掛吊耳、左上支撐梁、左上支撐銷、右上支撐梁、右上支撐銷；其中上梁下方設有左梁和右梁，上懸掛吊耳設置在上梁前端，上懸掛銷設置在上懸掛吊耳內，左下懸掛吊耳安裝在左梁下端，右下懸掛吊耳安裝在右梁下端，左上支撐梁和右上支撐梁分別對稱設置于上梁后端兩側，左上支撐銷設置在左上支撐梁后端，右上支撐銷設置在右上支撐梁后端；

上懸掛吊耳、左下懸掛吊耳和右下懸掛吊耳構成三角形，分別用于與拖拉機的三點懸掛機構相連；左、右仿形油缸的上端分別安裝在左上支撐銷和右上支撐銷上；所述左、右梁后端分別開有滑槽，左、右仿形架分別滑動安裝在對應的滑槽內。左、右仿形油缸的上端分別安裝在左上支撐銷和右上支撐銷上后，將左螺母和右螺母分別安裝在左上支撐銷和右上支撐銷上；上懸掛吊耳、左下懸掛吊耳和右下懸掛吊耳構成三角形，保證了該仿形裝置安裝于拖拉機時的牢固性，防止該仿形裝置輕易晃動，進而導致農業機具作業質量差；左、右仿形架分別滑動安裝在對應的滑槽內，便于引導左、右仿形架滑向的同時，保證左、右仿形架相對懸掛架移動的平穩性。