[發明專利]一種調速航空絞車

在審

• 申請號: 201811534977.6
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109437035A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 池震宇;常鐵錚;楊富;宋登瑞;李志強
• 申請（專利權）人: 河北環航科技股份有限公司
• 主分類號: B66D1/28
• 分類號: B66D1/28;B66D1/40;B66D1/54;B66D1/48
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙) 11572
• 代理人: 段旺

本申請提供一種調速航空絞車，包括設置于航空絞車內部的控制器，以及與控制器通信的調速器；調速器設置于航空絞車的主軸上，調速器的一端與航空絞車的整流罩連接，調速器的另一端與航空絞車的風門驅動機構連接；調速器根據控制器下發的調速指令對主軸產生制動力矩，實現調速。本申請能夠避免纜繩在末端的速度過快突然停止或產生很大的沖擊荷載，給機構造成損壞，具有保護航空絞車，降低末端的收放靶的速度，提高收放靶的工作穩定性、可靠性以及收靶的成功率的技術效果。

技術領域

本申請涉及航空技術領域，尤其涉及一種調速航空絞車。

背景技術

目前，現有的航空絞車均采用摩擦片制動，摩擦片制動具有摩擦片容易磨損，摩擦系數不穩定，制動時間及減速速度不能定量，不能實現自動控制等缺點。此外，需要開啟風門時，現有的航空絞車均采用電機直接驅動連桿，來控制風門開啟的大小，開啟控制收靶的最小纜繩線速度為1米/秒。而當線速度為1米/秒時，在收靶的末端到停止過程中，速度過快，產生的沖擊載荷很大，對航空絞車及靶標極易造成損壞，收靶的成功率低。

發明內容

本申請的目的在于提供一種調速航空絞車，能夠避免纜繩在末端的速度過快突然停止或產生很大的沖擊荷載，給機構造成損壞，具有保護航空絞車，降低末端的收放靶的速度，提高收放靶的工作穩定性、可靠性以及收靶的成功率的技術效果。

為達到上述目的，本申請提供一種調速航空絞車，包括設置于航空絞車內部的控制器，以及與控制器通信的調速器；調速器設置于航空絞車的主軸上，調速器的一端與航空絞車的整流罩連接，調速器的另一端與航空絞車的風門驅動機構連接；調速器根據控制器下發的調速指令對主軸產生制動力矩，實現調速。

優選的，調速器為空心軸調速器。

優選的，空心調速器包括轉子，轉子具有容納主軸貫通的通孔，并與主軸連接；轉子外圍設置有定子，定子靠近整流罩一側與第一端蓋連接，定子靠近風門驅動機構一端與第二端蓋連接，轉子與定子之間具有工作間隙，工作間隙中填充有磁粉。

優選的，空心調速器通過矩形花鍵與主軸連接。

優選的，第一端蓋與整流罩通過內六角螺釘固定連接。

優選的，第二端蓋與風門驅動機構中的力矩電機的固定部分固定連接。

優選的，航空絞車還包括圓柱形筒體機構，圓柱形筒體機構包括依次連接的風輪部、減速部、卷繞部和輪系部；風輪部包括主軸，主軸的一端與噴嘴環連接，主軸的另一端與減速部連接，減速部與卷繞部的卷繞機構連接；卷繞機構通過纜繩與輪系部的輪系機構連接；主軸上沿筒體機構的筒身方向依次設置有轉子葉輪、整流罩、調速器和風門驅動機構；整流罩為碗狀，與風輪部的筒節連接。

優選的，噴嘴環包括小筒體，小筒體的內部軸承與主軸的一端的連接，小筒體的外部通過多個噴嘴環葉片與風輪部的筒節的內端面連接。

優選的，轉子葉輪通過圓錐面和平鍵定位與主軸連接。

優選的，航空絞車包括纜繩長度傳感器，纜繩長度傳感器設置于航空絞車輪系部的輪系機構上，并與控制器通信，用于采集航空絞車尾部的纜繩長度并將采集的數據發送給控制器；控制器接收并分析纜繩長度傳感器發送的數據，并根據該數據對調速器下發調速指令。

本申請能夠避免纜繩在末端的速度過快突然停止或產生很大的沖擊荷載，給機構造成損壞，具有保護航空絞車，降低末端的收放靶的速度，提高收放靶的工作穩定性、可靠性以及收靶的成功率的技術效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域技術人員來講，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。