[發明專利]一種多源融合無人車載式爆炸物探測系統

有效

• 申請號: 201811534872.0
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109444984B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 賀玉貴;韓明華;王生水
• 申請（專利權）人: 湖南華諾星空電子技術有限公司
• 主分類號: G01V11/00
• 分類號: G01V11/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清

1.一種多源融合無人車載式爆炸物探測系統，其特征在于，包括：

無人車載平臺，作為搭載探測模塊的移動底盤；

三光融合成像裝置，用于負責探測地表的未爆物；

電磁感應探測成像裝置，用于通過電磁感應的方式進行未爆物的探測和定位；

探地雷達成像裝置，用來穿透地面土層，探測地下的未爆物目標；

未爆物標識和定位裝置，用于對探測到的未爆物進行標識；

數據處理與控制中心，用來控制無人車載平臺的作業，并用來對探測模塊的數據進行處理，判決出未爆物及其所在的位置。

2.根據權利要求1所述的多源融合無人車載式爆炸物探測系統，其特征在于，所述無人車載平臺用來固定和安裝探測模塊，提供探測模塊所需的電源以及在行駛過程中接收探測模塊數據處理中心發出的相應指令。

3.根據權利要求1所述的多源融合無人車載式爆炸物探測系統，其特征在于，所述三光融合成像裝置為激光/紅外/可見光三光融合的成像裝置，通過融合三種光學圖像對未爆物進行探測。

4.根據權利要求1所述的多源融合無人車載式爆炸物探測系統，其特征在于，所述電磁感應探測成像裝置采用電磁感應線圈陣列結構，通過多個線圈實現未爆物的探測和定位。

5.根據權利要求1所述的多源融合無人車載式爆炸物探測系統，其特征在于，所述探地雷達成像裝置采用S波段的超寬帶雷達，穿透地面土層，探測地下的未爆物目標。

6.根據權利要求1所述的多源融合無人車載式爆炸物探測系統，其特征在于，所述未爆物標識和定位裝置用于對探測到的未爆物進行標識。

7.根據權利要求1所述的多源融合無人車載式爆炸物探測系統，其特征在于，所述數據處理與控制中心向上連接無人車車載平臺的控制端，向下連接各個探測模塊及未爆物標識和定位裝置，探測模塊將獲得的圖像和數據通過網絡全部送給數據處理與控制中心，數據處理與控制中心融合三種探測模塊的圖像，并進行比對和判決，確定是否存在未爆物及其所在的位置。

8.根據權利要求1-7中任意一項所述的多源融合無人車載式爆炸物探測系統，其特征在于，所述電磁感應探測成像裝置、探地雷達成像裝置以及未爆物標識和定位裝置三個模塊通過機械裝置伸出無人車載平臺的車體，探地雷達成像裝置以及未爆物標識和定位裝置位于車的前端，三光融合成像裝置通過一個支撐桿位于車的頂部，數據處理與控制中心位于車內。