[發明專利]一種四穴位片料產品轉貼成卷料裝置

在審

• 申請號: 201811534738.0
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109502329A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 金北強;高強
• 申請（專利權）人: 領鎰(江蘇)精密電子制造有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B32B38/10
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 邢若蘭;高之波

1.一種四穴位片料產品轉貼成卷料裝置，其特征在于，包括機架(1),第一放料裝置(2)固定在所述機架(1)下側左端，第一收料裝置(3)固定在所述機架(1)下側右端，第二收料裝置(4)固定在所述機架(1)上側左端，第二放料裝置(5)固定在所述機架(1)上側右端，

真空基板(11)安裝在所述機架(1)上表面中間，所述真空基板(11)定位吸附或釋放底膜料帶，所述真空基板(11)后端安裝有壓料板(12)，拉料機(8)位于所述壓料板(12)右側，

上膜剝離部(7)包括吸風板(71)，壓料組件(72)以及剝離刀(73)依次固定在所述真空基板(11)上表面左側，所述吸風板(71)固定在所述真空基板(11)前側面，所述吸風板(71)定位吸附或釋放所述底膜料帶，所述吸風板(71)前側安裝有傾斜向下的導正組件(74)，

機械手(01)設在所述機架(1)中央后側，所述機械手(01)的移動端設有吸料治具(6)，所述吸料治具(6)上安裝有四個吸頭(61)，

片料上料部(9)包括矩形框架的彈夾(91)，所述彈夾(91)安裝在所述機架(1)后側面，所述彈夾(91)內部中空形成彈腔(90)，所述彈腔(90)被分割成四個彈道(901)，頂板(92)在所述彈腔(90)內上下直線運動，電機安裝座(93)固定在所述彈夾(91)下端，所述電機安裝座(93)下表面中部固定有雙出軸結構的驅動電機(94)，所述驅動電機(94)上出軸連接所述頂板(92)，所述驅動電機(94)下出軸連接下移動板(95)，

檢測組件(96)包括感應片(961)，所述感應片(961)安裝在所述下移動板(95)一側，所述電機安裝座(93)一個側面安裝有垂直向下的檢測板(963)，所述檢測板(963)上固定有傳感器(962)，所述傳感器(962)和所述感應片(961)相對應，

所述電機安裝座(93)上兩側固定有滑套(97)，所述滑套(97)內軸套有滑軌(98)，所述滑軌(98)上端固定在所述頂板(92)兩側且下端固定在所述下移動板(95)兩側，所述彈夾(91)上固定有四個分離相鄰所述料片用的毛刷(99)，每個所述毛刷(99)對應一個所述彈道(901)，

所述料片放置在所述彈道(901)內，所述驅動電機(94)啟動，所述頂板(92)推動使所述彈道(901)輸出片料，所述吸頭(61)吸固所述料片，所述毛刷(99)分離料片，所述機械手(01)移動，所述吸頭(61)將所述料片轉貼至所述底膜料帶上。

2.根據權利要求1所述的一種四穴位片料產品轉貼成卷料裝置，其特征在于，所述彈夾(91)包括橫墻板(911)以及縱墻板(912)，兩塊所述橫墻板(911)以及兩塊所述縱墻板(912)相互垂直連接形成矩形框架，所述橫墻板(911)以及兩塊所述縱墻板(912)相互包圍形成所述彈腔(90)，底板(913)固定在兩塊所述橫墻板(911)以及兩塊所述縱墻板(912)下表面，所述底板(913)中心開設有第一通孔(915)，所述第一通孔(915)和所述頂板(92)間隙配合，所述頂板(92)和所述彈腔(90)內輪廓相擬合，所述頂板(92)能夠穿過所述第一通孔(915)進入所述彈腔(90)，

所述電機安裝座(93)固定在所述底板(913)下表面，所述驅動電機(94)為伺服電機或步進電機，

前側的所述橫墻板(911)上設有四個凹槽(918)，所述凹槽(918)前側面上安裝有折彎板(919)，每個所述折彎板(919)上表面固定一個所述毛刷(99)，

所述毛刷(99)的前端伸入進入所述彈道(901)上端一側，當所述驅動電機(94)帶動所述頂板(92)上行時，最上端的所述料片接觸到所述毛刷(99)下表面，停止運行，所述吸頭(61)吸取上端的所述料片時，下層的所述料片被所述毛刷(99)阻擋分離。

3.根據權利要求2所述的一種四穴位片料產品轉貼成卷料裝置，其特征在于，前側的所述橫墻板(911)中央均勻分布有三個矩形柱(914)，所述矩形柱(914)將所述彈腔(90)分割成四個所述彈道(901)，

所述矩形柱(914)上還設有一個卡條(916)，所述料片上設有卡槽，所述卡條(916)和所述卡槽相對應，所述橫墻板(911)內側面均布四個定位弧柱(917)，每個所述彈道(901)中心設有一個所述定位弧柱(917)。