[發(fā)明專利]一種人員軌跡確定系統(tǒng)、方法、裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811534725.3
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN111325064B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設計）人: 雷浩然;陳鵬輝;汪星星
• 申請（專利權）人: 杭州?？低晹?shù)字技術股份有限公司
• 主分類號: G06V40/16
• 分類號: G06V40/16;G06V40/10;G06V10/75
• 代理公司: 北京柏杉松知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 張聰聰;馬敬

1.一種人員軌跡確定系統(tǒng)，其特征在于，包括：第一設備、第二設備和平臺設備；其中，所述第一設備用于監(jiān)控出現(xiàn)在第一場景區(qū)域的人員，所述第二設備用于監(jiān)控來自所述第一場景區(qū)域且出現(xiàn)在第二場景區(qū)域的人員；

所述第一設備，用于采集待處理人員的第一人體圖像，所述第一人體圖像中包含所述待處理人員的人臉和人體，將所述第一人體圖像發(fā)送至所述平臺設備；

所述第二設備，用于采集第二人體圖像，將所述第二人體圖像發(fā)送至所述平臺設備；

所述平臺設備，用于基于所述第一人體圖像，構建所述待處理人員的第一人體模型；基于所述第二人體圖像，構建第二人體模型；確定與所述第一人體模型相匹配的第二人體模型，作為所述待處理人員的第二人體模型；確定所述待處理人員的每個第二人體模型對應的第二人體圖像的采集時刻和采集對象位置；根據(jù)所確定的每個采集時刻和采集對象位置，確定所述待處理人員的軌跡；

所述第一設備，還用于采集包括人體背面的第三人體圖像，將所述第三人體圖像發(fā)送至平臺設備；或者，所述系統(tǒng)還包括第三設備，所述第三設備用于采集包括人體背面的第三人體圖像，將所述第三人體圖像發(fā)送至平臺設備；

所述平臺設備，還用于對每個待處理人員的軌跡進行展示；在接收到所述第三人體圖像后，確定與所述第三人體圖像相匹配的人體模型，作為目標人體模型；確定所述目標人體模型對應的展示中的軌跡，作為目標軌跡；停止對所述目標軌跡的展示。

2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述第一設備，還用于采集待處理人員的多幀圖像，按照預設評分條件，分別對所述多幀圖像進行評分，選擇評分最高的一幀圖像作為所述第一人體圖像；其中，所述預設評分條件包括以下任意一種或多種：人臉區(qū)域清晰度、雙眼間距、人臉尺寸、人臉區(qū)域在圖像中的位置、人體區(qū)域清晰度、人體尺寸、人體區(qū)域在圖像中的位置。

3.根據(jù)權利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述第一設備，還用于通過對所述多幀圖像進行檢測，判斷所述待處理人員是否離開所述第一場景區(qū)域，如果離開，再執(zhí)行所述按照預設評分條件，分別對所述多幀圖像進行評分的步驟。

4.根據(jù)權利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述第一設備，還用于對所述第一人體圖像進行識別，得到第一屬性信息，將所述第一屬性信息發(fā)送至所述平臺設備；所述第一屬性信息包括以下任意一種或多種：身高、年齡、性別、著裝顏色、是否戴眼鏡、頭像；

所述第二設備，還用于對所述第二人體圖像進行識別，得到第二屬性信息，將所述第二屬性信息發(fā)送至所述平臺設備；所述第二屬性信息包括以下任意一種或多種：身高、年齡、性別、著裝顏色、是否戴眼鏡、頭像；

所述平臺設備，還用于確定所述待處理人員的第一屬性信息和第二屬性信息，將所確定的屬性信息與所述待處理人員的軌跡對應展示。

5.根據(jù)權利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述第一設備，還用于展示所述第一人體圖像，確定用戶在所述第一人體圖像中繪制的第一屏蔽區(qū)域，對所述第一人體圖像中除所述第一屏蔽區(qū)域之外的區(qū)域進行識別；

所述第二設備，還用于展示所述第二人體圖像，確定用戶在所述第二人體圖像中繪制的第二屏蔽區(qū)域，對所述第二人體圖像中除所述第二屏蔽區(qū)域之外的區(qū)域進行識別。

6.根據(jù)權利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述第一設備，還用于展示所述第一人體圖像，確定用戶在所述第一人體圖像中繪制的識別區(qū)域，對所述第一人體圖像中的識別區(qū)域進行識別；

所述第二設備，還用于展示所述第二人體圖像，確定用戶在所述第二人體圖像中繪制的識別區(qū)域，對所述第二人體圖像中的識別區(qū)域進行識別。

7.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述第二設備，還用于根據(jù)預先獲取的圖像坐標系與場景坐標系的轉換關系，將所述待處理人員在所述第二人體圖像中的圖像坐標轉換為所述待處理人員在場景中的場景坐標，作為第二人體圖像對應的采集對象位置，將所述第二人體圖像對應的采集對象位置發(fā)送至所述平臺設備。