[發明專利]一種執行機構調整的方法及裝置

有效

• 申請號: 201811534543.6
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109372984B
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 李強;時艷茹;韓福強;陳國濤
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: F16H61/26
• 分類號: F16H61/26;F16H61/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李慧引;王寶筠

1.一種執行機構調整的方法，其特征在于，包括：

在有換檔需求時，將選換擋撥塊移動到設定的掛檔位置點；

判斷掛檔是否成功；

若判斷出掛檔失敗，則設定新的掛檔位置點，并返回將所述選換擋撥塊移動到所述設定的掛檔位置點，再判斷掛檔是否成功，直至判斷出掛檔成功；

檢測掛檔電機是否存在堵轉電流；

如果檢測出存在堵轉電流，則設定新的掛檔位置點，返回將所述選換擋撥塊移動到新的掛檔位置點，再判斷掛檔是否成功，直至判斷出掛檔成功，并且檢測出掛檔電機不存在堵轉電流。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述設定新的掛檔位置點，包括：

在所述設定的掛檔位置點的基礎上增加位移量，獲得所述新的掛檔位置點。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述位移量為基準位移量與比例系數的乘積；其中，所述基準位移量根據變速箱的規格確定；所述比例系數根據變速箱的輸入軸和輸出軸的實際轉速確定。

4.一種執行機構調整的裝置，其特征在于，包括：

選換擋執行單元，用于在有換擋需求時，將選換擋撥塊移動到設定的掛檔位置點；

判斷單元，用于判斷掛檔是否成功；

設定單元，用于判斷出掛檔失敗時，設定新的掛檔位置點，并將所述設定的新的掛檔位置點返回選換擋執行單元，直至所述判斷單元在所述選換擋執行單元將所述選換擋撥塊移動到設定的掛檔位置點后判斷出掛檔成功；

檢測單元，用于檢測掛檔電機是否存在堵轉電流；

所述設定單元，還用于在所述檢測單元檢測出存在堵轉電流時，設定新的掛檔位置點后，并將所述設定的新的掛檔位置點返回選換擋執行單元，直至所述判斷單元在所述選換擋執行單元將所述選換擋撥塊移動到設定的掛檔位置點后判斷出掛檔成功，且所述檢測單元檢測出掛檔電機不存在堵轉電流。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述設定單元，包括：

增加單元，用于在所述設定的掛檔位置點的基礎上增加位移量，獲得所述新的掛檔位置點。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述位移量為基準位移量與比例系數的乘積；其中，所述基準位移量根據變速箱的規格確定；所述比例系數根據變速箱的輸入軸和輸出軸的實際轉速確定。